是学习PLC状态元件步进顺控指令和选择分支.PPT

在交通信号灯的控制设计中，综合应用已学习知识和新学习的PLC步进顺控指令知识，设计和调试交通信号灯工作过程的控制程序，从而感受和掌握PLC控制系统设计的一般工作流程，掌握PLC编程元件的功能、地址编号和编程应用以及步进顺控指令的编程应用。 设计十字路口交通信号灯自动控制系统。信号灯分东西和南北两组，分别有“红”“黄”“绿”三种颜色，其工作状态分白天和黑夜两种方式。白天和黑夜的工作时序图如图5-1所示。 二、项目分析 本本项目的特点是在时序上有明显的顺序控制，且有东西向、南北向并行结构，还有白天黑夜两种不同的工作方式以及紧急中断情况等，是学习PLC状态元件、步进顺控指令和选择分支、并行分支步进顺控程序设计的综合项目，分解为3个任务。 任务1：南北方向的交通信号灯控制 任务2：交通灯白天正常工作控制 任务3：交通灯白天/黑夜及紧急工作控制 [基本知识一] ◆知识点总结 ●状态转移图介绍 状态转移图的编程思想 状态转移元件S 符号： 状态元件自身也有常开、常闭触点，动作的原理与元件Y、M的触点动作原理相同。 状态转移元件的分类 初始状态： 回零状态： 通用状态： 保持状态： 报警状态： 状态转移图的三要素 第一要素： 第二要素： 第三要素： 步进顺控指令 FX2N 系列 PLC的步进指令有两条：步进接点指令STL和步进返回指令RET。 STL：步进接点指令 , 梯形图符号为 步进返回指令 梯形图符号为 RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 状态转移图编程注意事项 在状态转移图中，尽量少用梯形图的编程方法； 在状态转移图中，元件的线圈可以重复使用； 在状态转移图中，状态元件不能重复使用； 在状态转移图中，状态元件可以不按顺序使用； 在状态元件之后，不能紧跟着使用多重输出指令。 单流程状态转移图 所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序，没有其他可能，所以叫单流程。 实例讲解 使用状态转移图编制下面程序： 按启动按钮，灯L1、L2间隔0.5S交替闪烁5次停止。 使用状态转移图编程 使用状态转移图编程 使用状态转移图编程 使用状态转移图编程 使用状态转移图编程 使用状态转移图编程 步进顺控梯形图和指令 示范项目二：自动小车往返运动控制 1、项目分析： 某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按图示顺序运动,完成一个工作周期。 a 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车原地停留； b 5S后电机反转，小车左行; c 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 2、PLC控制项目设计过程 1） 正确选择输入输出设备 一个控制信号就是一个输入设备，一个执行元件就是一个输出设备。 3、PLC硬件配置 先安排输入、输出点及机内器件。自动小车由电动机M驱动，正转（右行）由PLC的输出点Y1控制，反转（左行）由Y2点控制。延时5s，选用定时器T0控制。将起动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3分别接于X0、X1、X2及X3点，热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点），如图3所示。 4、PLC软件编程 1）自动小车工作状态转移图（SFC图） 根据步进顺控的设计思路，将自动小车的工作过程划分为四个阶段，分别为启动右行、暂停等待、换向左行以及右行回原位，也称为四步，对应用四个状态器S20、S21、S22、S23表示。S0为初始步，表示初始准备，其它的如S20、S21、S22、S23表示工作步。如图4所示。 2）自动小车的步进梯形图 根据状态转移图画出自动小车的步进梯形图如图5所示。 3）自动小车的指令表程序 根据步进梯形图可写出自动小车的指令表程序，见图6所示。 二、 解决方案 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 二、 解决方案 任务2：设计状态转移图 选择性分支例题讲解 大小球的分拣控制系统设计 控制要求 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，下图是用于分拣小球大球的机械装置。工作顺序是向下，抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点）抓球和释放球的时间均为 1 秒。 I/O分配 并行性分支例题讲解 按钮人行道控制的系统设计 I/O分配 程序外部接线图如图所示 本章小结 SET在步进梯形图中，作为状态转