第1章-计算机控制技术绪论.pptVIP

刘惠灵 QQ: 389083832 Tel: 134-8027-5064 第一章是绪论，介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势； 第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计； 第三章讨论了线性离散系统：差分方程,Z变换； 第四章 第五章讨论数字控制器的间接设计，PID控制算法； 第六章 第七章 第八章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现，并给出了设计实例。 第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 1.1.1 自动控制系统 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1.1 计算机控制系统概述 1.1.2 计算机控制系统 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。  （1）计算机控制系统的工作原理 从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实