厦门理工学院理论力学 第四章 摩擦.pptVIP

4.1 滑动摩擦 4.2 摩擦角和自锁现象 4.3 考虑摩擦的平衡问题（重点） 4.4 滚动摩擦 4.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 4.1.2 动滑动摩擦定律 第二节 摩擦角和自锁现象 第二节 摩擦角和自锁现象 第二节 摩擦角和自锁现象 4.2.2 自锁现象 第三节 考虑摩擦的平衡问题 例5 半径为R的滑轮B上作用有力偶，轮上绕有细绳拉住半径为R，重量为P的圆柱，如图所示，斜面倾角为q，圆柱与斜面间的滚动摩阻系数为d，求保持圆柱平衡时，力偶矩MB的最大值与最小值。 G O A 讨论： （1）主动力 F 由零逐步增大，而圆柱体处于平衡状态，由平面任意力系的平衡方程，有： 第四节 滚动摩擦 r为滚子半径 （2） 实际上，由于滑动摩擦因子较大，圆柱滚动前不会发生滑动。 实验证明： G O A G O B 第四节 滚动摩擦 Mm为最大滚动阻力偶矩 第四节 滚动摩擦 * 第四章 摩 擦 第一篇 静力学 摩擦的类别： 干摩擦—固体对固体的摩擦。 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不同而引起的切向力。 ① 滑动摩擦——由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦——由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。 ② 第一节 滑动摩擦 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。 作用位置：作用于相互接触处； 方向：与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反； 大小：根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 第一节 滑动摩擦 　　在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 FN P FN P FS F 第一节 滑动摩擦 两物体接触面的凹凸不平是引起滑动摩擦的主要原因 　当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点； FN P FS F 第一节 滑动摩擦 　　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律。式中fs称为静滑动摩擦系数。 　　静摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。 第一节 滑动摩擦 　　当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力F再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 式中f是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情况有关。 　　动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 f fs。 第一节 滑动摩擦 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化规律也不同。多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数。 第一节 滑动摩擦 4.2.1 摩擦角 当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向反力FN和切向摩擦力Fs ,这两个力的合力称为支承面的全约束反力，即FR= FN + Fs ，它与支承面间的夹角j将随主动力的变化而变化，当物体处于临界平衡状态时，j角达到一最大值jf。全约束力与法线间的夹角的最大值j f称为摩擦角。 FN Fs FR j FN Fmax FR j jf 由图可知，角jf与静滑动摩擦系数fs的关系为： 即：摩擦角的正切等于静摩擦系数。可见，摩擦角与摩擦系数一样，都是表示材料的表面性质的量。 　　当物块的滑动趋势方向改变时，全约束反力作用线的方位也随之改变；在临界状态下，FR的作用线将画出一个以接触点A为顶点的锥面，称为摩擦锥。设物块与支承面间沿任何方向的摩擦系数都相同，即摩擦