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基于 FPGA 的直流电机脉宽调制控制 　 　　 219 基于 FPGA 的直流电机脉宽调制控制 - DC M otor Con trol Using Pulse W idth M odula tion Ba sed on FPGA 潘　明, 许　勇 , Pan M ing Xu Yong (桂林电子工业学院计算机科学系, 广西桂林　541004) ( . . . , . . . , , , 541004, ) D ep t of Comp Sci Guilin U niv of E lec T ech Guilin Guangxi Ch ina 摘要: 针对基于 CPU 的脉宽调制控制的不足, 给出一个基于 FPGA 的脉宽调制直流电机控制方案, 提出 FPGA 电机控制电路和数字比较器的V HDL 设计方法。计算机仿真和控制结果表明, 该电路能有效地产生 PWM 控制信号控制电机的转速, 且控制精度由 FPGA 中的数字比较器决定。 关键词: 直流电机　控制　脉宽　调制　FPGA 　数字比较器 中图法分类号: T P 3323　　文献标识码:A 　　文章编号:(2005) : ( ) , Abstract To solve the shortages of pulse w idth modulation PWM control by CPU a control m ethod of DC motor by PWM based on field p rogramm able gate array (FPGA ) is p resented. T he DC motor control circuit by FPGA and the design m ethod of digital comparator w ith V HDL are introduced. T he result of computer sim ulation and control experim ent show s that the circuit can output PWM signals effectively to control rotation speed of DC motor. T he control p recision m ainly depends on the digital comparator in FPGA. : , , , , , Key words DC motor control pulse w idth modulation field p rogramm able gate array digital comparator 　　直流电机一般由 CPU 控制产生脉宽调制 进行控制, 控制精度可以做得很高。它可以象基于 ( , 简 称 ) 信 号, 而 的 控制那样采用冯. 诺依曼结构、顺序 Pulse W idth M adulation PWM CPU PWM 信号通过模拟比较器产生, 比较器的一端接 执行程序。 设