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学兔兔
汽 实川披术 2015年 1211_j『
AUTOMOBILE APf]IlED TECHNOLOGY 2Ol5 N0．12
10．16638／j．cnki．1671—7988．2015．12．002
汽车ABS系统智能滑模控制器的研究与设计
陈德海 ，付长胜，王一栋
(江西理工大学电气工程与 自动化学院，江西 赣州 341000)
摘 要：文章首先分析了车辆制动系统的主要结构，并建立了其主要功能模块的数学模型；而后在对系统可观测性
论证的基础上，将神经网络理论方法和滑模控制理论方法相融合，设计一种基于滑移率的智能滑模控制器，提出了
年轮最佳滑移率的离线辨识方法：并将智能滑模控制器和最佳滑移率的离线辨识方法应用于改善车辆ABS系统刹
车性能，提高安全控制效果上。对单轮系统车辆的仿真表明：所设计的控制器控制效果具有较强的鲁棒性，无论何
种路面车速如何相对于普通的滑模控制器，该智能滑模控制器都能更好地控制车辆使滑移率保持在更佳的数值，从
而提高了制动效率，缩短了刹车时间缩小了制动距离。
关键词：滑移率；滑模控制；制动系统i智能滑模控制器
中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1671—7988(2015)12—03-05
StudyandDesignofVehicleABSIntelligentSlidingM odeController
ChenDehai，FuChangsheng，WangYidong
(Schoolofelectricalengineeringandautomation，JiangxiUniversityofScienceandTechnology,
JiangxiGanzhou341000)
Abstract：Inthispaper，weanalyzesthemainstructureofthevehiclebrakingsystem，andsetupamathematicalmodelforits
mainmodules．Andthenwedesignanintelligentslidingmodecontrollerbasedonslipratiothroughtheintegrationofneural
networktheoryandslidingmodecontroltheory，basedonhtedemonstrationofsystem observations．Inthispaper we
proposeanoffiineidentificationmethodofoptimalwheelslipratio，andinordertoenhancethesecuritycontroleffect，weuse
intelligentslidingmodecontrollerandoptimum slipofflineidentificationmethodtoimprovethebrakingperformanceofthe
vehicleABS system ．Thesimulation ofasinglewheelvehiclesystem showshtat thecontrollerwedesing edhasstrong
robustnesseffect，itcanincreasebrakingefficiency,sho
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