机电一体化技术 第一章 概 论1.pptVIP

机电一体化技术第一章 概 论;第一章 概 论;本章重点和难点 重点： 机电一体化的基本概念；机电一体化系统的构成；机电一体化共性关键技术等； 难点： 机电一体化系统的设计。;第一节 机电一体化基本概念 Basic Concept of Mechatronics;机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。 ;主要包括技术原理和使机电一体化产品（或系统）得以实现、使用和发展的技术，有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、机械技术及系统总体技术等。 ;是由机械系统（或部件）与电子系统（或部件）及信息处理单元（硬件和软件）有机结合、而赋予了新功能和新性能的高科技产品。 ;我们日常生活中使用的全自动洗衣机、空调及全自动照相机，都是典型的机电一体化产品； 在机械制造领域中广泛使用的各种数控机床、工业机器人、三坐标测量仪及全自动仓储，也是典型的机电一体化产品；;而汽车更是机电一体化技术成功应用的典范，目前汽车上成功应用和正在开发的机电一体化系统达数十种之多，特别是发动机电子控制系统、汽车防抱死制动系统、全主动和半主动悬架等机电一体化系统在汽车上的应用，使得现代汽车的乘坐舒适性、行驶安全性及环保性能都得到了很大的改善。;本课程前六章将会学习中要的机电一体化技术，然后最后一章介绍一些比较典型的机电一体化产品。; 机电一体化技术的发展 ：分为萌芽阶段、快速发展阶段和智能化阶段三个阶段。 ;萌芽阶段： 指20世纪70年代以前的时期。在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初步成果来改善机械产品的性能。;快速发展阶段： 指20世纪70年代到80年代，人们自觉地、主动地利用３Ｃ技术的成果创造新的机电一体化产品。 ;智能化阶段： 指从20世纪90年代开始机电一体化技术向智能化方向迈进，其主要标志是模糊逻辑、人工神经网络和光纤通信等领域的研究成果应用到机电一体化技术中。 ; 模糊逻辑与人的思维过程相类似，用模糊逻辑工具编写的模糊控制软件与微处理器构成的模糊控制器，广泛地应用于机电一体化产品中，进一步提高了产品的性能。 ; 人工神经网络（Artificial Neural Network 简称“ANN”）也开始应用于机电一体化系统中。“ANN”是研究了生物神经网络（Biological Neural Network）的结果，是对人脑的部分抽象、简化和模拟，反映了人脑学习和思维的一些特点 。;机电一体化的构成要素是与人体相对应的。;机电一体化的五大功能; 传统的机械产品由动力源、传动机构和工作机构等组成。 ; 机电一体化系统包括：机械本体，检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源，各要素之间通过接口相联系（见图1-2）。;机械本体：;检测传感部分; 要求传感器精度、灵敏度、响应速度和信噪比高；漂移小、稳定性高；不易受被测对象特征（如电阻、导磁率等）的影响；对抗恶劣环境条件（如油污、高温、泥浆等）的能力强；体积小、重量轻、对整机的适应性好；不受高频干扰和强磁场等外部环境的影响；操作性能好，现场维修处理简单；价格低廉。;电子控制单元;执行器;动力源; 机电一体化产品的五个基本组成要素之间共同完成所规定的功能，即在机械本体的支持下，由传感器检测产品的运行状态及环境变化，将信息反馈给电子控制单元，电子控制单元对各种信息进行处理，并按要求控制执行器的运动，执行器的能源则由动力部分提供。在结构上，各组成要素通过各种接口及相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。 ;全自动照相机 ;发动机燃油喷射控制系统 ;电子控制装置ECU ;第四节 机电一体化共性关键技术Key Technique of Mechatronics;检测传感技术 指与传感器及其信号检测装置相关的技术。在机电一体化产品中，传感器就像人体的感觉器官一样，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置感知并反馈给控制及信息处理装置。因此检测与传感是实现自动控制的关键环节。;信息处理技术 Information processing technology 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机,因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。;自动控制技术 Automatic control technology 包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技