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第五章 同步电机数学模型 5.1 同步电机的基本结构和特点 5.2 同步电机的一般方程式 5.3 d.q坐标下的同步电机方程 5.4 转子磁场定向控制的同步电机数学模型 5.5 永磁同步电动机（PMSM）的模型 5.6 气隙磁场定向控制的同步电机数学模型 5.1 同步电机的基本结构和特点 同步电机由定子和转子组成。 定子结构和异步电机定子结构基本相同，由定子铁芯、三相对称绕组、以及机座构成。 转子按其磁极形状可分为凸极式和隐极式两种。 基本结构和特点（2） 同步电机转子：磁极铁芯，磁极绕组等组成。 中大容量同步电机的励磁绕组由直流励磁绕组供电，一般做成无刷励磁系统。 小容量同步电机转子常用永久磁铁励磁（永磁同步机），其磁场可视为恒定。 基本结构和特点（3） 凸极式转子：有明显磁极、气隙不均匀，造成直轴磁阻小，与之垂直的交轴磁阻大，两轴电感不等。 凸极转子的磁极极靴上一般装有阻尼绕组，其作用： ①恒频下运行时，用于起动，和抑制重载时容易发生的振震； ②变频运行时，抑制变频器引起的谐波和负序分量； ③减小同步电动机的暂态电流，加速动态响应。 基本结构和特点（4） 在调速系统中采用同步电机有以下特点： 1．同步电机的转速与电源的基本频率之间保持着同步关系→ 转速精确控制。 2．同步电机比异步电机对负载（转矩）扰动具有更强的承受能力，能作