第一讲 概述+磁路44.pptVIP

电机学 中国民航大学 航空自动化学院 ※ 参考教材 《电工基础》王会来，兵器工业出版社 《电机学》 辜承林 华中科技大学出版社 《电机与拖动MATLAB仿真与学习指导》 刘凤春等，机械工业出版社 第一讲 概述及磁路 1.1 概述 1.2 电机中的基本电磁定律 1.3 铁磁材料特性 1.1 概述 电机的定义： 广义：实施电能的生产、传输、使用的机械和装置。 狭义：电机是基于电磁感应定律、电磁力定律，由电路和磁路所构成的、能进行机-电能量转换或信号变换的电磁机械装置。 电机的主要类型 据能量转换分 发电机 — 机械功率→电功率 电动机 — 电功率→机械功率 变压器—电功率→另一种形式的电功率 控制电机 — 调节、放大和控制作用 实物图 电机中所用的材料 电?电路?导电材料及绝缘材料? 导电材料：紫铜、铝线 绝缘材料：聚脂漆、云母片等 按耐热能力高低分六个等级 A—105o E—120o B—130o F—155o H—180o C?180o 电机中所用的材料 2、磁?磁路?导磁材料?硅钢片、铸钢等 导磁材料：铁磁材料 3、力?结构材料?铸钢、铸铁、钢板等 电机作用和地位 电能生产 — 发电机 高压输电、配电 — 变压器 生产机械的拖动 — 各种电动机 控制系统中的信号转换 — 控制电机 1.2-2 电机中的磁路基本定律 1.全电流定律—安培环路定律 l和l’，两积分路径结果相同： 2. 电磁感应定律 闭合回路中的磁通量随时间发生变化，该线圈中必然有感应电势产生，称这种现象为电磁感应。 图1-2 电磁感应定律 运动电动势 若磁场恒定，构成线圈的导体切割磁力线，使线圈交链的磁链随时间变化，导体中的感应电动势— 运动电动势 3、电磁力定律 载流导体在磁场中要受到力的作用—电磁力。 力的方向：左手定则 电磁转矩 在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子受到一个力矩（等于力乘转子半径）— 电磁转矩。 电磁转矩是电机实现机-电能量转换的重要物理量。 电动机：电磁转矩— 驱动性质 电能→机械能 发电机：电磁转矩 — 制动性质 机械能→电能 1.3 铁磁材料的特性 电机主要由两大系统组成：电路系统和磁路系统。铁磁材料是组成磁路的主要部分。 所谓铁磁材料是指导磁性能好的材料，如：铁、镍、钴等以及它们的合金。 在同样大小的电流作用下，铁芯线圈的磁通比空心线圈的磁通大得多 ? 考虑：为什么铁磁材料具有很高的导磁性能? 铁磁材料的磁导率要比非铁磁材料大得多。 铁磁材料的磁导率μFe不是常数。 1）磁化曲线 磁化曲线：将一块尚未磁化的铁磁材料进行磁化，当磁场强度H由零逐渐增大时，磁通密度B将随之增大，得到曲线B = f (H)。 磁化曲线的形状 磁饱和曲线，其中拐弯点b称为膝点；c点为饱和点。 过了饱和点c，铁磁材料的磁导率趋近μ0。 △ 应用 设计电机和变压器时，为使主磁路内得到较大的磁通量而又不过分增大励磁磁动势，通常把铁心内的工作磁通密度选择在膝点附近。 2）磁滞回线 基本磁化曲线： 是一系列大小不同磁滞回线的顶点联接而成的曲线。 软磁材料和硬磁材料 软磁材料--磁滞回线窄，HC及Br小 硬磁材料--磁滞回线宽，HC及Br大 HC及Br大，难退磁---永磁材料 3）磁滞损耗 定义: 铁磁材料置于交变磁场中时，磁畴相互间不停地摩擦而发热，这种损耗称为磁滞损耗。 4）涡流损耗 当磁通交变时，铁芯中会感应出交变电势，在导电的铁芯中产生环流，这种电流呈现漩涡状，称为涡流。 涡流产生的损耗称为涡流损耗。 图1-10 硅钢片中的涡流 △ 应用 为减小涡流损耗，电机和变压器的铁心都用含硅量较高的薄硅钢片叠成。 5）铁心损耗 铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗之合称为铁芯损耗 ※ 注意 在恒定磁场中的静止导磁体内是不会引起能量损耗的。 铁芯损耗均转化为热能使铁芯温度升高，为防止电机过热，采用硅钢片以减小铁芯损耗，采取散热降温措施 。 铁磁材料能被磁化，是因为它内部存在很多很小的被称为磁畴的天然磁化区。左图中，磁畴用一个个小磁铁表示。 非铁磁材料中，磁通密度B和磁场强度H之间呈直线关系，磁导率是常数。 铁磁材料B和H之间就为曲线关系。这种B和H之间的曲线关系——磁化曲线。 起始磁化曲线：比如，在未磁化铁心上绕绕组，通过调节R增大磁通密度，测B对应于不同H下得到的。 oa段：开始磁化，外磁场较弱，磁通密度增加较慢。磁畴只有少部分发生偏转。 ab段：外磁场H逐渐增强，材料内部开始有大量磁畴偏转，趋向外磁场方向，这段B值增加迅速。 bc段：若外磁场继续加强，而现在大部分磁畴已经和外磁场方向一致，也就是只有很少的磁畴可以转向。那么B的增加不明显了。越来越慢。斜率