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2017-08-20 发布于江西
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根轨迹典型习题.pdf

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根轨迹典型习题

k 1、已知单位反馈系统的开环传递函数 G (s) ，试概略绘出系统根轨迹。 s(0.2s 1)(0 .5s 1) K 10K 解： G (s) s(0.2s 1)(0.5s 1) s(s 5)(s 2) 三个开环极点： p1 0 , p 2 2 , p 3 5 ① 实轴上的根轨迹： , 5 , 2,0 0 2 5 7 a 3 3 ② 渐近线： (2k 1) a , 3 3 ③ 分离点： 1 1 1 0 d d 5 d 2 解之得： d 1 0.88 ，d 2 3 .7863 (舍去 )。 ④ 与虚轴的交点：特征方程为 3 2 D (s) s 7s 10s 10k 0 2 Re[D(j )] 7 10k 0 令 3 Im[ D(j )] 10 0 10 解得 k 7 与虚轴的交点（ 0 ， 10 j ）。根轨迹如图所示。 k(s 1) 2、已知单位反馈系统的开环传递函数 G (s) ，试概略绘出系统根轨迹。 s(2s 1) K (s 1) K (s 1) 解： G (s) s(2s 1) 1 2s(s ) 2 根轨迹绘制如下： ① 实轴上的根轨迹： , 1 , 0.5,0 1 1 1 ② 分离点： d d 0.5 d 1 解之得： d 0.293,d 1.707 。根轨迹如图所示。 * k (s 5) 3、已知单位反馈系统的开环传递函数 G(s) ，试概略绘出系统根轨迹。 s(s 2)(s 3) 解： ① 实轴上的根轨迹： 5, 3 , 2,0 0 2 3 ( 5) a 0 2 ② 渐近线： (2k