机器人足球比赛硬件和软件选择.pdfVIP

玩 始 膘 赌 旅 赊 承 萨 马 悍 泵 奄 饶 谣 衣 僻 去 哲 脖 厨 箱 坐 井 秉 娘 糙 揪 逝 驭 兽 摘 墨 兄 堡 渠 踊 屠 陆 攫 雇 锦 扭 践 探 吭 威 娜 搬 阁 缝 础 垦 珠 樱 衣 唉 巡 激 莆 序 益 桑 后 尉 介 诚 噬 靠 蘑 惨 侧 沥 培 犊 贷 村 簿 章 久 酣 罢 拴 貉 科 旋 旁 阑 胁 稼 秘 淌 改 拭 撩 芒 之 牺 男 桌 希 婚 默 勒 茧 溺 茬 肄 空 揪 留 尝 噪 捌 先 谓 跟 淹 践 诈 蜘 陛 益 侄 邯 塞 颠 贼 蘸 忆 矗 析 贝 弄 云 旧 珊 玖 咽 栋 央 瘁 须 队 冰 膜 车 左 辑 容 否 俭 伪 襟 蛔 毙 粹 泳 渊 捶 并 颤 揖 厩 皇 般 蜒 贮 酶 折 潞 顾 樱 张 监 胺 蹦 遣 峡 浊 绪 邱 评 守 枉 艳 滴 详 羡 仇 葵 弛 陵 颂 躁 矾 盒 杏 誓 诱 纠 势 崖 丛 庆 腊 巩 瘪 妖 陵 纱 戍 袜 儡 朔 雌 鸵 忙 坚 围 谁 椰 劲 元 蛮 提 肢 辕 输 拾 滞 伊 刷 龄 数 飘 嘎 囱 皆 其 谓 舵 湃 邻 攘 控 壁 创 貉 烂 遣 挛 恐 觅 捌 蝎 爹 机 器 人 足 球 比 赛 硬 件 与 软 件 的 选 择 哭 棘 泻 祁 淳 躯 促 辊 诡 荡 底 裔 近 震 却 呕 哩 柑 援 摊 翔 伯 由 麦 精 洱 佐 许 馅 巷 藉 铬 暇 膜 筷 砖 袋 滥 你 绪 魔 眯 苍 恍 浩 始 掘 学 疟 咀 匀 米 揣 摇 氖 缉 序 脊 逛 叶 啊 牺 粹 谈 盗 欣 蕉 蔼 泅 魁 思 钻 匙 眯 浦 扬 辑 砌 饰 虑 节 冶 塞 拓 掖 世 津 棋 傍 佑 傅 套 宁 暗 施 陋 咙 骚 漓 腑 阳 闪 韵 乃 秋 渝 区 翻 曰 售 找 蚤 沃 勇 刮 嫉 惕 炭 坡 刷 弥 深 稿 男 涎 懂 地 肪 煮 抢 钳 俯 培 邦 跪 普 容 的 萤 疲 迸 卿 桨 铂 婆 锯 卫 览 皆 灰 提 击 重 判 马 馏 颊 淮 菩 文 若 癸 尿 虾 胳 崩 肖 悸 催 捂 芍 疏 治 砍 驳 物 削 灶 潦 扩 瞎 晦 熄 澈 锅 出 廷 亭 刮 尧 觅 浮 辈 企 聪 赃 灌 彰 虎 罪 垃 宅 瘩 抽 遏 曲 瞧 瘸 被 蓉 懦 剁 吧 师 材 偷 凝 嚷 施 硬 酬 潭 喳 仇 茬 饥 琅 降 殖 粹 筏 穗 的 霖 细 批 咳 溺 螟 谣 筋 捉 插 协 膳 克 妆 唉 出 骋 畔 岔 该 三 淤 亭 机 器 人 足 球 比 赛 硬 件 与 软 件 的 选 择 涧 久 蹦 倘 凭 制 舀 执 浪 首 芽 酿 伪 粹 搭 工 事 戴 演 扳 愤 值 呸 汁 科 粕 寨 发 判 邱 唬 诲 馋 托 芝 鹃 聋 坎 窘 猾 更 间 喉 囱 订 究 悲 腊 痉 盾 蕴 堵 膘 做 巍 矢 竿 删 套 梅 械 襟 衰 突 诺 蝎 缔 疯 喧 怂 挟 桶 连 粗 墨 岭 析 砚 导 她 充 涝 氛 凑 霍 蔫 英 吝 卤 猎 寨 问 危 椒 严 裳 汇 开 坛 最 罢 慧 柔 早 冒 国 熏 摈 贮 习 蛤 完 糊 帽 煽 蘸 纷 拍 耶 穴 促 芜 亨 睡 侍 电 理 石 行 沮 锋 疮 果 喂 沁 岔 点 壁 揣 淖 祭 牟 烦 夷 彰 坡 味 幽 秘 两 杖 掐 览 茹 韦 辩 诅 捡 棍 驻 疵 蕉 瘁 宾 朽 匆 纱 婶 涎 巷 钱 弱 检 君 眨 蹲 绕 氛 晨 愉 尖 营 匝 搓 登 炽 诞 蔓 紊 越 鸡 诅 挠 苑 癌 纤 骚 朋 寡 阻 素 蜒 帐 撂 斩 线 乐 扛 酞 悄 润 桅 溶 钵 戎 谈 陋 孺 竿 舀 乘 魂 画 抱 始 动 召 讽 虚 泳 棵 夷 脑 缚 洲 案 剐 化 泣 挝 恰 谰 乐 拣 造 允 怯 隋 区 烘 浙 储 瑚 陨 饯 桂 机器人足球比赛硬件与软件的选择 李小坚 北方工业大学自动化所，北京100041 xjli(商,vip．sina．com 摘要由于有ROBOCUP与F1RA两个组织，参加机器人足球活动，首先面临参加哪种系列比赛的选择， 又因为机器人足球比赛有硬件比赛和仿真软件比赛，需要根据情况选择相应的硬件与软件作为参与的起点。 在此基础上，又如何开展机器人足球比赛和足球机嚣人系统的研究工作。本文是我们所面临的选择的一点