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第8章 s7-200 plc控制系统的设计与应用(赖指南)
8.4.3 系统配置及输入输出对照表 输入信号对照表见表8-1,输出信号对照表见表8-2. 8.4.4 设计主电路及PLC外部接线图 图8-7为PLC外部接线的示意图,实际接线时,还应考虑到以下几个方面: (1)应有电源输入线,通常为220V,50Hz交流电源,允许电源电压有一定的浮动范围。并且必须有保护装置,如熔断器等。 (2)1M、2M为输入端每个分组的公共端,把1M、2M连接起来再连到PLC24VDC电源的M端。1L、2L为输出端每个分组的公共端,把1L、2L连接起来再连到交流220V电源的L端。 (3)输出端的线圈和电磁阀必须加保护电路,如并接阻容吸收回路或续流二极管。 信号名称 外部元件 内部地址 信号名称 外部元件 内部地址 总停按钮 SB1 不进PLC 钻头上升按钮 SB7 I1.1 主轴电机起动停止 SA1 不进PLC 缷料器推出按钮 SB8 I1.2 液压电机起动停止 SA2 不进PLC 缷料器退回按钮 SB9 I1.3 冷却电机起动停止 SA3 不进PLC 工作台旋转按钮 SB10 I1.4 手动运行选择 SA4-1 I0.0 送料推进到位行程开关 SQ1 I1.5 半自动运行选择 SA4-2 I0.1 送料器退回到位行程开关 SQ2 I1.6 全自动运行选择 SA4-3 I0.2 钻头下钻到位行程开关 SQ3 I1.7 半自动运行按钮 SB11 I0.3 钻头上升到位行程开关 SQ4 I2.0 上料器推进按钮 SB2 I0.4 缷料器推出到位行程开关 SQ5 I2.1 上料器退回按钮 SB3 I0.5 缷料器退回到位行程开关 SQ6 I2.2 工件夹紧按钮 SB4 I0.6 工作台旋转到位行程开关 SQ7 I2.3 放松按钮 SB5 I0.7 工件夹紧完成压力继电器 SP1 I2.4 钻头下钻控制按钮 SB6 I1.0 工件放松完成压力继电器 SP2 I2.5 表8-1 输入信号对照表 信号名称 外部元件 内部地址 信号名称 外部元件 内部地址 主轴电机接触器 KM1 不进PLC 工件夹紧电磁阀 YV3 Q0.2 液压电机接触器 KM2 不进PLC 工件放松电磁阀 YV4 Q0.3 冷却电机接触器 KM3 不进PLC 钻头下钻电磁阀 YV5 Q0.4 旋转电机接触器 KM4 Q1.0 钻头退回电磁阀 YV6 Q0.5 送料推进电磁阀 YV1 Q0.0 缷料推出电磁阀 YV7 Q0.6 送料退回电磁阀 YV2 Q0.1 缷料退回电磁阀 YV8 Q0.7 表8-2 输出信号对照表 图8-7 设计PLC外部接线图 8.4.5 设计功能流程图 图8-8为手动控制部分的顺序功能图,图8-9为自动半自动控制的顺序功能图,引入初始步的条件可以是初始化脉冲SM0.1,或手动之后的原位信号。 图8-8 手动部分 图8-9 自动部分功能顺序图 8.4.6 建立步与继电器对照表 辅助继电器对照表见表8-3。 表8-3 辅助继电器对照表 名 称 编号 内部地址 名 称 编号 内部地址 初始步 1 M0.0 等待 13 M1.4 自动半自动 2 M0.1 工作台旋转 14 M1.5 送料 3 M0.2 点动调整 15 M1.6 送料器退回 4 M0.3 送料点动 16 M1.7 等待 5 M0.4 退回点动 17 M2.0 工件夹紧 6 M0.5 夹紧点动 18 M2.1 向下钻孔 7 M0.6 放松点动 19 M2.2 钻头上升 8 M0.7 下钻点动 20 M2.3 工件放松 9 M1.0 升钻头点动 21 M2.4 等待 10 M1.1 缷件点动 22 M2.5 缷工件 11 M1.2 退回点动 23 M2.6 缷料器退回 12 M1.3 旋转点动 24 M2.7 8.4.7 设计梯形图程序 控制系统的梯形图总体结构如图8-10所示,选择手动工作方式时I0.0为ON,将跳过自动程序,当要选择自动或半自动工作方式,I0.0为OFF,将跳过手动程序。根据功能顺序图自动或半自动的梯形图程序,梯形图完成后便可以将可编程序控制器与计算机连接,把程序及组态数据下载到PLC内并进行调试,程序无误后即可结合施工设计将系统用于实际。 8.5 设计实例二:移动式卫生间PLC控制系统的设计与应用 列车用集污系统用于对铁路旅客列车厕所污物的收集,应用密闭式方法,采用真空集便技术,即厕所下水道不是直接通向线路,而是进入车厢底部悬挂的污物回收箱,到达指定车站后,再通过专用设备进行卸污处理。这就保证了机车在整个运行过程中污物不会暴露在空气中,避免沿路外排对铁路沿线的污染。符合节能及环保的要求。 8.5.1??系统组成及其功能 系统主要由坐便器、清水箱、污物箱、真空粉碎泵、灰水(洗漱
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