电液比例负载敏感径向柱塞变量泵工作原理和特性分析.pdfVIP

维普资讯 第 19卷 第 3期 甘 肃 工 业 大 学 学 报 Vo1．19 No．3 工作原理及特性分析 卢兰 塑皇坚：马保庆 郝燕文 李桂花 T ；z， (甘肃工业大学穰压与气动工程系 ．兰州-730050) 摘 要 在定量分析计算了径向柱塞泵变量力的基础上，将 电液比例压力控制、电液 比例流量控制、负载敏癌控制技术用于径向柱塞泵，并对谊泵变量性能进行 了分析和 电液 比例负载敏感径 向柱塞泵，是将 电液 比例技术应用于径向柱塞泵的控制上，开发出的 新型的电一液一体化高教节能液压元件．该泵是在定量地分析计算了径向柱塞泵的变量力的基 础上 ，对径向柱塞泵进行了电液 比例压力控制、电液 比例流量控制、负载敏感控制而构成的． ～～ 1 径 向柱塞变量泵的工作原理及变量力分析 1．1 径 向柱塞变量泵的工作原理 径向柱塞变量泵是靠柱塞的往 复运动实现其容积变化 ，完成吸油、 排油的 ，如图 1所示．原动机的驱动 扭矩通过传动轴传给转子．转子被 支撑在配油轴上 ，配油轴上的轴 向 孔直接与泵的进、出油口相通，同时 在转子上安装的径向柱塞通过静压 平衡的滑靴由保持环保持与定子相 图 l 径向柱塞泵的结构筒图 ～ 接触．柱塞和滑靴通过球铰和连杆 1．传动轴 2．十字譬 3．转于 4．配油轴 5．拄塞 6．柑靴 7．定于 8．连扦 9保持环 l0．11 活塞 相连．由于定子 与转子之 间存在偏 心，当转子转动一周时，柱塞完成一个往复运动，因此柱塞完成吸油、排油各一次．由于定子与 转子之间的偏心距可 以通过泵体上的两个相对的大、小活塞的推动来改变．而小活塞腔一直与 泵的出油 口相沟通 ．因此改变大活塞腔的压力时．即可改变定予与转子之问的偏心距，也即改 变了泵的排量． * 本文系国家科委 “火炬计划”项 目 收稿 日期z1992一o7一l3 维普资讯 甘 肃 工 业 大 学 学 报 第 19卷 1．2 变量力分析 在分析了该泵的结构及工作原理的基础上 ，将定量地分析计算定子的受力情况，见图2所 示 ． 首先计算单个滑靴对定子的作用．与定子接触的滑靴底部结构如图3所示．根据圆形平面 静压支承理论，这种结构的滑靴底部静压室入 口处无阻尼，把它称为无油膜压力反馈的静压支 承，滑靴底面静压室及环形密封带对定子的液压总推力F ，可用式 (1)计算： F一号( ㈣ 式中 R ——环形密封带内半径 ，m — — 环形密封带外半径 ，m A——供油压力 (即泵的出口压力)，MPa 式(1)表明，滑靴底部的液压总推力F仅与滑靴底部结构和供油压力 有关．将处于高压 区的每个滑靴对定子的作用力在 x轴方 向的分力相加，即为定子在 x轴方向的受力Fx ． 为了消除噪声和冲击，该泵的配流轴是偏置的，偏置角 =6。～7。．见圈 2所示一 环形密封带 图2 径向柱塞变量泵定子受力示意 图 图3’精靴底部结{勾示意图 Fx=FFcos~+COS(+2卢)+COS(+4P)+ …] = F∑cos[~4-2(i—1)加 (2)