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数字水准仪原理

第一章 数字水准仪的原理与特点 武汉大学 李以赫 §1.1 概述 1963 年 Fennel 厂研制出了编码经纬仪 , 加上四十年代已经出现的电磁波测 距技术、以后的光电技术、计算机技术和精密机械的发展 ,到八十年代已开始普 遍使用电子测角和电子测距技术。然而,到八十年代末,水准测量还在使用传 统仪器。这不仅由于水准仪和水准标尺在空间上是分离的,而且两者的距离可 以从 1 米多变化到 100 米,因此在技术上引起实现数字化读数的困难。 为了现实水准仪读数的数字化, 人们进行了近 30 年尝试。如蔡司厂的 RENI 002A 己使测微器读数能自动完成,但粗读数还需人工读出并按键输入,与精读 数一起存入存储器,因此还算不上真正的数字水准仪。又如利用激光扫平仪和 带探测器的水准标尺,可以使读数由标尺自动记录。由于这种仪器的试验结果 还不能达到精密几何水准测量的要求, 因此也没有解决水准测量读数自动化的 难题。 直到 1990 年徕卡测量系统的前身 威特厂在世界上率先研制出数字水准仪 NA2000 ,可以说,从 1990 年起,大地测量仪器全面己经完成了从精密光机仪 器向光机电测一体化的高科技产品的过渡,攻克了大地测量仪器中水准仪数字 化读数的这一最后难关。 到 1994 年蔡司厂研制出了数字水准仪 DINI 10 /20,同年拓普康厂也研 制出了数字水准仪 DL101 /102。2002年5月徕卡公司向中国市场投放了 DNA 中文数字水准仪,该仪器具有外形美观,大屏幕中文显示,测量数据可存 入内存和 PC 卡中, 并具有适合中国测量规范丰富的机载软件, 这意味着数字水 准仪将真正为中国用户所接受。 数字水准仪具有测量速度快、读数客观、能减轻作业劳动强度、精度高、 测量数据便于自动输入计算机和容易实现水准测量内外业一体化的特点, 因此 它投放市场后很快受到用户青睐。 国外的低精度高程测量盛行使用各种类型的激光定线仪和激光扫平仪, 因 此目前数字水准仪主要定位在中精度和高精度水准测量范围, 分为两个精度等 级 , 中等精度的标准差为: 1.0~ 1.5mm/Km,高精度的为: 0.3~0.4mm /Km 。 数字水准仪又称电子水准仪.它是在自动安平水准仪的基础上发展起来的。 它采用条码标尺 ,各厂家标尺编码的条码图案不同 , 不能互换使用。 仪器完成照 准和调焦之后 , 标尺条码一方面被成象在望远镜分划板上 , 供目视观测 ,另一方 面通过望远镜的分光镜 , 标尺条码又被成像在光电传感器 (又称探测器 ) 上, 即线 阵 CC D器件上 ,供电子读数, 因此如果使用传统水准标尺 , 数字水准仪又可以 像普通自动安平水准仪一样使用,不过这时的测量精度低于电子测量的精度。 特别是对于精密水准测量, 由于数字水准仪没有光学测微器 , 当成普通自动安平 水准仪使用时 , 其精度更低。 当前数字水准仪采用了原理上相差较大的三种自动电子读数方法: 1)相关法 2 )几何法 3)相位法 §1.2 徕卡数字水准测量原理 在数字水准测量领域,徕卡是最早推出数字水准仪的,即 1990 年推出的 NA2002 ,这是测量仪器发展的又一个里程碑。 1.2

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