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第二章 传感器检测系统的静、动态特性及性能指标 输入/输出关系曲线 输入输出关系的几种曲线 任一系统，输入输出曲线可能形状各异，下面研究这些差别对检测的影响。 希望：单输入单输出；h(t)确定；线性；不失真 1、灵敏度（sensitivity） 传感器在稳态下输出变化对输入的比值。即： Sn ＝ dy/dx 下左图的灵敏度为常数（即斜率，y = kx + b，也就是说，输入输出为直线）,而右图为一变化量。 思考 针对上图这两种灵敏度，哪种适合于测试系统呢？ 假设某个检测系统由三个部分组成，每部分的灵敏度分别是s1，s2，s3，则系统总灵敏度是多少呢？ 思考 某个集成线性湿度传感器，20％和80％RH时的输出分别是1.2V和3.5V，请问：灵敏度＝？（注意：灵敏度一定要带单位！！） 2、分辨力（resolution）-分辨率 分辨力：有效的辨别紧密相邻量值的能力。 请注意测量系统的测量精度和测量分辨力的区别与联系！！“能分辨并不一定能测准” (如计时钟表)，分辩力差精度一定不高。 仪器仪表学的经验：一般取分辨率为测量精度的1/3~1/5。分辨率过低不能够保证精度要求；而过高则是浪费。 3、精度与误差(accuracy and error) 检测系统精度与测量误差：（测量不确定度） 量程：测试装置显示值的上下之差； 测量范围：在容许的误差范围内，所能测量的被测量的范围； 绝对误差；相对误差； 真实值：我们永远没有办法知道某个被测量的真实值！只能以更高精度的仪表测出的值作为真实值来分析。 引用误差：反映一个检测装置的综合性能指标，检测仪表的分类标准。 测量装置引用误差定义 精度等级(Grade of Precision) 一般而言，仪表精度等级G：0.1，0.2，0.5，1.0，2.0，2.5，5.0。对应的最大引用误差分别是：0.1%，0.2%，0.5%，1.0… 例题：某个0.5级的电压表出厂前的标定数据如下：试问，此表是否合格？ 4、线性度(linearity) 线性度－检测装置的输入与输出保持常值比例关系的程度。 出厂前标定某个检测装置，可以得到一组数据 根据数据可以绘制出曲线，对此曲线进行直线拟合（端直法或最小二乘法等等），用拟合的直线代替曲线作为此检测装置的输入输出关系，由此产生的误差，称为非线性误差。 如下所示： 图中直线与曲线的最大误差是B，满量程是A，那么非线性误差是 拟合直线的斜率就是灵敏度。 注意：先有近似直线，然后才有非线性误差。 最小二乘法是较好的直线拟合方法，假设现有n组实测数据（xi, yi），待求直线为：y = kx + b, 则： 直线拟合方法 非线性原因(结构原理性原因除外) 思考 如果某个检测系统的输入输出关系是： y = a1x + a2x2 + a3x3 假设x取值于0.1～0.01，a1a2a3。可以如何估算其非线性误差。 标定困难； 非线性误差是系统合成误差中比重较大部分，有些非线性误差是无法补偿的； 对于动态系统，还必然产生失真； 限制了测量范围； 讨论 实际上，不存在理想线性的传感器检测系统，或者说，任何检测系统的输入输出关系都不是一条标准的直线。在使用时，都需要用直线来近似，如果误差在容许范围之内的话。 如果非线性误差太大，超出了容许范围，要么更换测量方法，要么进行非线性补偿。（例如对曲线进行分段近似，用多条直线来近似一条曲线）。例如铂电阻和热敏电阻，都是在一定范围内与温度成近似线性关系，因此只能在一定温度范围内使用。 高精度测量中的传感器非线性误差补偿方法是目前研究热点～硬件电路补偿、软件方法、神经网络等智能算法 差动法(differential method) 考虑下面两个关系式： y = a1x + a3x3 + a5x5 + …; y = a2x2 + a4x4 + a6x6 + … 思考：从线性度考虑，奇次项和偶次项，上面哪种曲线比较合适检测系统呢？ 差动法补偿非线性 设检测系统原输入输出关系为 Y = a0 + a1x + a2x2 + a3x3 + …+anxn 针对此非线性系统，如果我们可以找到正负对称的输入量±x，那么可以得到两个输出量： Y1 = a0 + a1x + a2x2 + a3x3 + …+anxn Y2 = a0+a1(-x)+a2(-x)2 + a3(-x)3 + …+an(-x)n  差动法优点 上两式相减得到新的输入输出关系： Δy = y1 – y2 = 2(a1x+ a3x3+ a5x5+…) 如何获得正负对称的输入量? 举例说明 5、迟滞误差（回程误差）hysteresis 正行程和反行程输入输出关系曲线不一致的现