Kalman滤波器与Wiener滤波器仿真与实现.pptVIP

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2017-08-20 发布于河南
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Kalman滤波器与Wiener滤波器仿真与实现

誉庐肚使紊旷牧陌顷擦炬务缺阳哨厢鼠拜赣吉蕊釜职联遥泡淮汞官宁情券Kalman滤波器和Wiener滤波器的仿真与实现Kalman滤波器和Wiener滤波器的仿真与实现;Wiener滤波;设维纳滤波器的输入为含噪声的随机信号。期望输出与实际输出之间的差值为误差，对该误差求均方，即为均方误差。因此均方误差越小，噪声滤除效果就越好。如果能够满足维纳－霍夫方程，就可使维纳滤波器达到最佳。根据维纳－霍夫方程，最佳维纳滤波器的冲激响应，完全由输入自相关函数以及输入与期望输出的互相关函数所决定。 ;在一定的约束条件下，其输出与一给定函数（通常称为期望输出）的差的平方达到最小，通过数学运算最终可变为一个托布利兹方程的求解问题。维纳滤波器又被称为最小二乘滤波器或最小平方滤波器，目前是基本的滤波方法之一。 ;;卡尔曼滤波;;;;计算滤波估计的流程图;;仿真实例;建立??型;;;Kalman滤波器模型图;播胡席桔驳娇弄偷松碉南啡味镰谁映卡攒头显野昌吝祷香配喻怪扬分檀狰Kalman滤波器和Wiener滤波器的仿真与实现Kalman滤波器和Wiener滤波器的仿真与实现