第三章 测试系统特性1(概论、静动态响应特性)090324.pptVIP

西安工业大学机电学院 第三章、测试系统特性 工程测试技术基础 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 第三章、测试系统特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。（有时也叫测试装置） 3.1 测试系统概论 简单测试系统(光电池) V 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 传感器 信号调理 传输 信号处理 显示 3.1 测试系统概论 无论复杂度如何，把测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 x(t) h(t) y(t) 输入量 系统特性 输出 y(t)=X(t)*h(t) 卷积分 只有首先确知测试装置的特性，才能从测试结果中正确评价所研究对象的特性。 3.1 测试系统概论 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) h(t) y(t) 3.1 测试系统概论 测试系统基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应，知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x y 线性 x y 线性 x y 非线性 许多实际测量装置无法在较大工作范围内满足线性要求，但可以在有效测量范围内近似满足线性测量关系要求 3.1 测试系统概论 3.2 测试系统静态响应特性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。 信号与系统有着十分密切的关系，为了真实地传输信号，系统必须具备一些必要的特性，通常用静态特性和动态特性来描述。 3.2 测试系统静态响应特性 静态测量时，测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性。 a)灵敏度（分辨力） 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义: S=△y/△x y x △x △y 灵敏度越高，系统反映输入微小变化的能力就越强。在电子测量中，灵敏度越高往往容易引入噪声并影响系统的稳定性及测量范围 3.2 测试系统静态响应特性 3.2 测试系统静态响应特性 b)非线性度 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=B/A×100% y x B 非线性度的大小与拟合直线的拟合方法有关,如最小二乘法等. 3.2 测试系统静态响应特性 c)回程误差 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，则定义回程误差为: (hmax/A)×100% y x hmax A 回程误差是由迟滞现象产生的，即由于装置内部的弹性元件、磁性元件的滞后特性及机械部分的摩擦、间隙、灰尘积塞等原因造成的。 d) 静态响应特性的其他描述 3.2 测试系统静态响应特性 精度：是与评价测试装置产生的测量 误差大小有关的指标 灵敏阀：又称为死区，用来衡量测量 起始点不灵敏的程度。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 3.2 测试系统静态响应特性 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 　 稳定性：是指在一定工作条件下，当输入量不变时，输出量随时间变化的程度。 一般在工程中使用的测试装置都可当作时不变线性系统。 也称为时不变线性系统，即an…a0,bm…b0均为常数 3.3 测试系统的动态响应特性 3.3 测试系统动态响应特性 动态特性指的是当输入信号随时间发生变化时，输出信号输入信号之间的关系，通常用微分方程来描述。 线性系统性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即各个输入所产生的输出互不影响 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) b)比例性 　 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　 x(t) → y(t) 　　则　　　 kx(t) → ky(t) 3.3 测试系统的动态响应特性 c)微分性 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　若　　　　　　 x(