不确定电液位置伺服系统的动态面跟踪控制 tracking control of electro-hydraulic position servo system with uncertainty using dynamic surface method.pdfVIP

下载本文档

12
0
约1.44万字
约 6页
2017-08-20 发布于上海
举报
版权申诉

不确定电液位置伺服系统的动态面跟踪控制 tracking control of electro-hydraulic position servo system with uncertainty using dynamic surface method.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

不确定电液位置伺服系统的动态面跟踪控制 tracking control of electro-hydraulic position servo system with uncertainty using dynamic surface method

第34卷第2期光电工程 V01．34．No．2 2007年2月 Opto—ElectronicEngineering Feb．2007 文章编号：1003—501x(2007)02—0055—05 不确定电液位置伺服系统的动态面跟踪控制李文磊，蒋刚毅 (宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波315211) 摘要：针对一类含有动态不确定性的双作用液压缸电液伺服系统跟踪控制问题，采用动态面控制方法设计了一个鲁棒自适应跟踪控制器。由于在逆推设计过程中加入了低通滤波器使得该方法不用对模型非线性进行多次微分，因而设计方法简化。所设计的自适应鲁棒控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定，使得输出渐近跟踪期望轨迹；而且，跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整。数字仿真结果表明，控制系统对给定位置的跟踪具有艮好的动态特性，对系统的不确定性，具有较强的鲁棒性。关键词：电液伺服系统；动态面控制；逆推方法；参数不确定性；外部干扰中图分类号：TP273 文献标识码：A controlof serVo with Tracking electro—hydraulicpositionsystem surfacemethod uncertain哆usingdynamic LI Wen—Iei，JIANG Gang—yi Sciencednd 0Cottege可}咖rmalion Engineering，NingboUn如ersi哆，Ningbo3、s2、、，ChiHa、 Abstract：Basedonthe surfhcecontrol robustcontroller 111c method，an is fbr dynamic adaptiVe designedsolving control of servo wjth uncenainties．Theadditionoflow tracking electro—hydraulicposition problem systemdynamic pass fjltersin allowsthe surf．acecontrolmethodtobe without backsteppingdesignprocedure dynamic implemented model nonlinea“ties，whichthe robustcontroller diH、erentiatingany simpl．fiesdesign．Theproposedadaptive guarantees the stable，and final closed·loopsemi—globallyasymptoticalIyoutputasymptotictra