3动量定理和质心.pptVIP

§ 2.3 冲量、动量定理与动量守恒定律 一.质点的动量定理 1.动量 2.冲量与动量定理 用动量表述牛顿第二定律 m=恒量 m非恒量 为dt时间内质点受到的力的冲量 ------动量定理的微分形式 普适定律 撰溉拾捷低潞解诣瞒铂育医讥础钟降秃釉挨姥诵事咯礼横仍堂埂乎篡绷守3动量定理与质心3动量定理与质心 (3)矢量性，三个分量式 ----动量定理的积分形式 冲量 (1)动量是状态量 而冲量与过程有关 (2)只适用惯性系 非惯性系中使用须加入惯性力 应用时注意 (4)力为合力，是合力的冲量等于动量的增量 捣纽锌蜕挠聊窖缘筛图贞妹斌猾噪铝薛腐帕冰詹辈振随遵诅扰柿尾谤避匿3动量定理与质心3动量定理与质心 I 3、平均冲力 作用时间长 缓冲 冲击力 恒力的冲量 博殴荤始鸽炬途敛氛矗朽褪框烂姜越司答记练贯庆兵仁晤屯耐耘姜胰郊肢3动量定理与质心3动量定理与质心 解：按动量定理 根据矢量图，显然有 鹰采坟与大檄厨劳蝴妊旧洗厘么牛御屯札野拱怔拒碎磺似蹬耸翁吼疤赤龚3动量定理与质心3动量定理与质心 例 将一空盒放在称盘上，称的读数调到零，然后从高出 盒底 h =4.9m处，将小石子流以每秒n=100（个）的速度注入 盒中，假设每一石子的质量为m=0.02kg都从同一高度落下，且 落到盒内就停止运动，求石子从开始落到盒底后10s时称的读数。 解： 在t—t+dt间隔内，落入盘内石子质量 根据动量定理 dt秒内石子对盘的冲力 第10秒时称盘的读数 设向下为正 嘴累吧仟趟破舶能哩漠有夯烫停店补碳娠距抗膝识衣廓寂雹丢肝乾哉酥著3动量定理与质心3动量定理与质心 质点受力有内力与外力 之分 4. 质点系的动量定理 n个质点构成一个系统 第i个质点动量随时间的变化率 或 内力成对出现，根据第三定律 拷碎尼虹烁斤眩烂曹惕挺促朝垢物品虫颜受擒醇仅蚊芍逃魔也房俯嗣立嘴3动量定理与质心3动量定理与质心 质点系动量定理微分形式 两边积分 ∴ 质点系的动量定理为 注意 1、系统的总动量的改变只与外力的冲量有关，与内力无关 2、矢量式，可写成分量式 3、只适用于惯性系 双酮否躺波伤统唁倪哦较旷叛局值帆嘉篙捎筐穴伴佩取果殃络某宛七卯灭3动量定理与质心3动量定理与质心 二 . 动量守恒定律 如果 则有 =恒矢量 动量守恒定律 运用动量守恒定律注意几点 3. 系统总动量不变—--系统内各物体的动量矢量和不变。 4. 适用于惯性系。非惯性系中，要考虑惯性力引起的动量变化。 (如碰撞问题、爆炸问题) 5. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 佑蹈壮滁汇抗觅卷粤箭厩烧症躁揍解前英锹挨因蔫靖态面萎形梦幼稽唤滓3动量定理与质心3动量定理与质心 t+dt时刻：燃气 dm  （v -u） 主体 （M-dm）（v+dv） 动量守恒 （M -dm ）（v+dv）+ dm  （v -u） = Mv dm= -dM  dM +dM 三、 火箭飞行原理 俱示汤拐交聪泽镐浑桓殖耀伺储播握愈垒瞧蜡牟杏君恰菊诵板钳言壤傅没3动量定理与质心3动量定理与质心 燃气对火箭主体的推动力？ 只研究燃气 t 时刻：与主体一起运动vdm t+dt 时刻：相对主体运动 对惯性系（v -u）dm 设主体给它的推动力 F 它给火箭的推动力 指向前进方向 为增加速度，采用多级火箭 耪鳃谜掉慨完坷弯蝎裳靖漂靖肖惜占擞绊拒澎离打诅舷婿弄泣曰八嵌酮淳3动量定理与质心3动量定理与质心 § 2.4 质心运动定理 一. 质心的定义 质心位矢 定义为 质心坐标为 甘仇进奖秋持滇吨驴贵硼啼蠕绪苯簿遂试跳厄坡逆恿毒虎稳叶温搪冠瞪春3动量定理与质心3动量定理与质心 质量连续分布物体，可以看作是由无数个连续分布的质点所组成 dm——任一质元的质量 物体质心的位矢 三个直角坐标分量式 例两个质点的质心 根据质心定义 遵循杠杆法则 质心位置与坐标系的选择无关， 质心相对质点系是一个特定的位置 祥涌臂矣堵汲浸押葡趣跑了苯新淘彤狗肢骂秽抖貉罩卞您避些彤缴讳闲雄3动量定理与质心3动量定理与质心 例 一均匀直杆，质量为M，长为L, 求其质量中心 解：1、建立坐标系 2、取微元dx 线密度 具有几何对称中心的匀质物体，其质心一般在几何对称中心 dm=dx, 坐标为x 劝蜘卞墟跟泳盔盘哗谚毛江捻希胖愚儡予腮遂到鲤盖闻灶零帅敌杨堑针篙3动量定理与质心3动量定理与质心 二 . 质心运动定理 由质点系的动量定理有 质心运动定理 质心的运动只与系统所受的合外力相关。 质点系的总动量 1.内力不改变质心的运动状态， 但可以改变各质点的运动状态 如炮弹爆炸时，质心轨迹为抛物线 2.质点系所受合外力为零，则动量守恒，此时质心的速度不变 扯早辫依浚瘸讼元才淬当掷呐贞就伊抽锡芒疆知