原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
过程控制系统pid控制器的参数整定
;内容回顾;掌握PID控制规律的选取原则;
掌握单回路PID控制器的参数整定方法;
了解PID控制器的“防积分饱和”技术。
;PID控制器的基本原理;比例度;Kc对控制系统性能的影响;Kc对控制系统性能的影响;Ti对控制系统性能的影响;控制器的正反作用;PID控制器的物理意义讨论;PID参数对控制性能的影响;工业PID控制器的选择;PID工程整定法1-经验法;工程整定法2-临界比例度法;工程整定法3-响应曲线法;响应曲线;Ziegler-Nichols参数整定法;响应曲线法举例;单回路系统的“积分饱和”问题;积分饱和示例;单回路系统积分饱和现象举例;单回路系统积分饱和仿真结果;单回路系统的防积分饱和原理;积分外反馈;积分分离;比例作用P是基本控制作用，输出与输入无相位差。Kc越大控制作用越强，随着Kc 的增加(比例度δ减小) ，余差下降，最大偏差减小，但稳定性变差。
比例作用P引入积分作用I后，可以消??余差。但是幅值增加，相位滞后，使稳定性裕度下降，为保持同样稳定性裕度， Kc应减少10-20%(比例度δ应增加10-20%)。积分时间Ti越短，积分作用越强， Ti趋向无穷大时无积分作用。应防积分饱和。;比例作用P引入适当微分作用D后，幅值增加，相位超前，使稳定性裕度提高，为保持同样稳定性裕度， Kc应增加10-20%
(比例度δ应减少10-20%)。微分作用D可以克服容滞后，但对时滞毫无作用。微分时间Td越大，微分作用越强， Td=0无微分作用。;PID控制器参数整定的基本原则;PID控制器参数整定的基本原则（续）;5.控制品质中,稳定性是最基本的性能
一个可调的控制器参数，只能满足一个品质指标.对于PI控制器,常取满足衰减比要求的Kc/Ti中最大的一组Kc和Ti。;PID控制器参数整定的基本原则（续）;课外要求;本章小结
文档评论（0）