第18章液压缸与液压马达.pptVIP

第18章液压缸和液压马达 ;18.1液压缸的类型和特点 ;（18-2） ;图18-1 双杆活塞式液压缸 ;　　2.单杆活塞式液压缸 　　如图18-2所示为双作用单杆活塞式液压缸。它只在活塞的一侧装有活塞杆，因而，两腔有效作用面积不同。 当向两腔分别供油，且供油压力和流量不变时，活塞在两个方向的运动速度和推力都不相等。 ;图18-2单杆活塞式液压缸 (a)无杆腔进油；(b)有杆腔进油；(c)差动连接 ;（1）当无杆腔进油时，活塞的运动速度u1和推力F1分别为： ;（2）当有杆腔进油时，活塞的运动速度u2和推力F2分别为： ;　　（3）液压缸两腔同时供入压力油 （如图18-2（c）所示），由于无杆腔工作面积比有杆腔工作面积大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移动。液压缸的这种连接方式称为差动连接，差动连接时，活塞的速度和推力分别为： ;18.1.2柱塞式液压缸 　　如图18-3所示，柱塞缸由缸筒1、柱塞2、导向套3、密封圈4和压盖5等零件所组成。 优点：结构简单、制造容易、维修方便、常用于大行程设备。;图18-3柱塞式液压缸 ;18.1.3摆动式液压缸 　　摆动式液压缸也称摆动马达，是输出转矩并实现往复摆动的执行元件，有单叶片和双叶片两种形式。 　　如图18-4(a)所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角较大，可达300°。当摆动缸进出油口压力分别为p1和p2，且输入流量为qv时，它的输出转矩T和角速度ω各为 ;图18-4摆动缸 (a)单叶片式摆动缸；(b)双叶片式摆动缸；(c)图形符号 ;18.1.4组合式液压缸 　　1.伸缩缸 　　伸缩缸也称多级缸，它由两极或两极以上活塞缸套装而成，如图18-5所示，前一级活塞缸的活塞就是后一级活塞缸的缸筒。当伸缩缸逐个伸出时，有效工作面积依次减小，因此，当输入流量相同时，外伸速度依次增大；当负载恒定时，液压缸的工作压力逐渐升高。 空载收回的顺序一般是从小活塞到大活塞，活塞全部收回后，总长度较短，结构紧凑，适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合，如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车举升液压缸等。 ;图18-5伸缩缸 ;　　2.齿条活塞缸 　　如图18-6所示为齿条活塞缸，又称无杆活塞缸，它由带齿??杆的双活塞缸和齿轮齿条机构所组成。这种液压缸的特点是：将活塞的直线往复运动经过齿轮、齿条机构转换为回转运动。;图18-6齿条活塞缸 ;18.2液压缸的结构 ;图18-7　液压滑台液压缸;18.2.1缸体组件 　　1.缸体组件的连接形式 　　缸体组件常见的连接形式如图18-8所示。 ⑴法兰式结构：结构简单、拆装和加工方便、连接可靠、大液压缸普遍采用这种连接。 ⑵半环式连接：半环连接工艺性好，连接可靠，结构紧凑，拆装方便。但半环槽对缸筒强度有所削弱，需加厚缸壁，常用于无缝钢管、缸筒与端盖的连接。 ⑶螺纹式连接：其特点是重量轻，外径小，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，装卸需专用工具，旋端盖时易损坏密封圈，一般用于小型液压缸。 ⑷拉杆式连接：结构通用性好，缸筒加工方便，拆装容易，但端盖的体积较大，拉杆受力后会拉伸变形，影响端部密封效果，只适用于长度不大的中低压缸。 ⑸焊接式连接：外形尺寸较大，结构简单，但焊接时易引起缸筒变形，主要用于柱塞式液压缸。 ;图18-8缸体组件的连接形式 (a)法兰式；(b)半环式；(c)外螺纹式；(d)内螺纹式；(e)拉杆式；(f)焊接式 ;图18-9活塞与活塞杆的连接形式 (a)整体式；(b)焊接式；(c)锥销式；(d)、(e)螺纹式；(f）、（g)半环式 ;18.2.2　密封装置 　　作用：是用来防止液压油的泄漏。 分类： 1、根据两个需要密封的偶合面间有无相对运动： ①动密封 ②静密封 2、常见的密封方法主要有： ①间隙密封 ②活塞环密封 ③密封圈密封。 ;　　1.间隙密封 　　间隙密封是依靠相对运动零件配合面间的微小间隙来防止泄漏实现密封的，因此，可用减小间隙的办法来减少泄漏。一般的间隙为0.01～0.05mm， 　　间隙密封的特点是结构简单，摩擦阻力小，磨损小，润滑性能好，但对零件的加工精度要求较高，密封效果较差，因此，间隙密封仅适用于尺寸较小，压力较低，运动速度较高的活塞与缸体内孔间的密封。 ;　　2.活塞环密封 　　活塞环密封是依靠装在活塞环形槽内的弹性金属环紧贴缸筒内壁实现密封，如图18-10所示。 优点：其密封效果较间隙密封好，适应的压力和温度范围宽，能自动补偿磨损和温度变化的影响，能在高速条件下工作，摩擦阻力小，使用寿命长，工作可靠。 缺点：因活塞环与其对应的滑动面之间为金属接触，故不能