第二章 精度指标和误差传播.pptVIP

第二章 精度指标与误差传播;内容及学习要求;概括本章内容。 其主线是偶然误差的统计规律→衡量单个随机变量的精度指标－方差→衡量随机向量的精度指标－协方差阵→求观测值向量函数的精度指标－协方差传播律→精度的相对指标-权。;第二节 偶然误差的规律性 本小节阐述偶然误差的统计规律性 提出偶然误差服从正态分布的结论;观测向量：若进行n次观测，观测值：L1、L2……Ln可表示为：;数学期望; 二、偶然误差的特性;例2：在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。;(K/n)/d△;为了形象地刻画误差分布情况： 横坐标表示误差的大小 纵坐标采用单位区间频率（出现在某区间内的频率，等于该区间内出现的误差个数除误差总个数n， ??用单位频率 为纵坐标值，使曲线（直方图）趋势不因区间间隔不同而变化）。 ;频率曲线变概率曲线; 频数/d?;1、在一定条件下的有限观测值中，其误差的绝对值不会超过一定的界限；→有界;1、是制定测量限差的依据；;第三节 衡量精度的指标 　　（本小节阐述误差概念及几种精度指标）;可以用误差分布表、直方图、分布曲线方法比较——麻烦 ; 频数/d?;一、方差/中误差;中误差为什么可以作为一种精度指标？;方差、中误差的计算;二、平均误差;证明平均误差和中误差的关系式;定义：在一定的观测条件下，偶然误差落入对称区间（-　，）中的概率为二分之一，即：;或然误差与中误差的关系; f(?); 由于当n不大时，中误差比平均误差能更灵敏的反映大的真误差的影响，同时，在计算或然误差时，往往先计算中误差，因此，世界各国通常都采用中误差作为精度指标，我国统一采用中误差作为衡量精度的指标;四、极限误差;五、相对误差;精度、准确度与精确度;补充：伴随矩阵;代数余子式;上节重点;举例;第四节 误差传播律;线性函数的误差传播律;即：;对于向量X=[X1，X2，……Xn]T，将其元素间的方差、协方差阵表示为：;独立观测值;例：在测站A上，已知∠BAC=a，设无误差，而观测a1,a2的中误差;协方差传播应用步骤:;应用1：算数平均值的中误差;应用2：水准测量的误差传播律;应用3：方位角误差传播律;应用4：极坐标误差传播律;上节重点;数学期望的传播;应用5：三角高程测量误差传播律; 例题; 例题; 例题; 例题; 例题;上节重点;主要内容 介绍权的概念、意义 给出权的定义 测量中常用的定权方法;方差是衡量精度的绝对指标 权是衡量精度的相对指标，在平差中起着重要的作用 联系与区别： 权是用方差定义的，但在实际工作中，方差在平差前往往是得不到的，而权却必须根据一定条件在平差前确定。;;例:;（三）权是衡量精度的相对指标，为了使权起到比较 精度的作用，一个问题只选一个?0。; 因此，权的意义，不在于权本身数值的 大小，而重要的是它们之间所存在的比例关系;单位权中误差:;例题：;上节重点;测量上定权的常用方法：;2、三角高程测量的权;3、算术平均值的权;例题;例如： 水准测量中，究竟用水准线路的距离S定权，还是用测站数N定权，要视具体情况而定。一般，起伏不大的地区，每公里的测站数大致相同，则可按水准线路距离定权；而在起伏较大的地区，每公里的测站数相差较大，则按测站数定权;权的单位;例如：;思考题：; 在不同精度独立观测情况下，加权平均值是最可靠值。也就是说，不同精度独立观测量的加权平均值的中误差最小。 算术平均值是加权平均值在各观测量的权相等时的特例（即等精度）;加权平均值求法：;第七节 协因数与协因数传播律;不难得出：;特点：I 对称 II 各观测量互不相关时，为对角矩阵。;二、权阵;例题;怎样求权阵？; 由于协因数阵与协方差阵仅仅是相差一常数，所以设：;四、权倒数传播律 ;第八节 由真误差计算中误差（精度估算）;第九节 系统误差的传播;观测值的系统误差与综合误差的方差