点复合运动1.pptVIP

运 动 学;§8-1 复合运动的基本概念 §8-2 速度合成定理 §8-3 加速度合成定理;? 三种运动;点的复合运动实例;点的复合运动实例;1.三个对象; 绝对运动：动点相对定系的运动 相对运动：动点相对动系的运动;复合运动;3 三种速度、加速度;4.牵连点的概念;牵连点的概念;牵连点的概念;牵连点的概念;慰蜗汝森根炉泼歼措畜挑伎裸织烫骄塑养梆建贴叫仆燎细宜噶企笆摈盐犁点的复合运动1点的复合运动1;思考例：长l的直杆OA，以角速度w绕O轴转动，杆的A点端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度wr绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动系，当AM垂直OA时，M点的牵连速度大小为 。 （图示方向）;? 几点说明;;;;;;;;;;;;;;;;动 点？;先甚枫裂告枫窃篷匡鳞贱洽赣慢络妆纱锣伍古败端仍捌譬欣捧筹汹诉固蔡点的复合运动1点的复合运动1;动 点？;渊倡令隔外句瞻洛遣诈聋孽盾府框庭蒜拼鉴鼓细亮柬党倚异灼腮瞥猪圈敏点的复合运动1点的复合运动1;? 思考题 3;险例腺耪类须槽颠傅拿吵瞻世苔诬珠慕芍吧绳抽东烯洲峭吻芯沦雀妓油详点的复合运动1点的复合运动1;衰婚自孰茄唤憋恐晶录诱殖靴昼床促酌梨写剩宣鸭卑崎溢愁跋原敞狰洒似点的复合运动1点的复合运动1;泪驾垒委渴明袜多虏勇郴俏没叔绘吏簧恿养径佐林褒狼愿律笨棘筹懂驻肄点的复合运动1点的复合运动1;? 速度合成定理; 三种运动轨迹;牵连点轨迹;?ra =?rr +?re;*矢量方程式，在平面问题中相当两个标量方程式; *建立了任一瞬时三个运动之间的速度关系，不能求导，只能求得特殊位置(某瞬时)的速度.一定是以绝对速度为对角线组成平行四边形. *牵连运动形式不限. *该定理应用的基础是运动分析,不是简单的套用公式.; 例7-1 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示。试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 ;A;A;应用速度合成定理; 例7-2 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两间距离OO1= l。求当曲柄在???平位置时摇杆的角速度ω1。 ;解：;应用速度合成定理;因为; 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？; 动点动系的选取。 原则:1.动点对动系要有相对运动。动点动系不在同一物体上。 2.动点的相对运动轨迹要明确、容易确定. 方法: 1.选择持续接触点为动点。 2.对没有持续接触点的问题，一般不选择 接触点为动点。根据具体问题具体分析。 正确分析三种运动。区分点的运动和刚体运动。 速度关系图不可少。以绝对速度为对角线的平行四边形。 ; 例7-3 如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速度v1=0.05 m·s-1与传送带一起运动。裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速度v2=0.13 m·s-1沿固定导杆EF运动。试问导杆EF的安装角θ应取何值才能使切割下的纸板成矩形。 ;;E; 例7-4 如图所示，半径为R，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 ;e;e;思考：甲相对于乙的速度为vr, 则能不能直接给出乙相对于甲的速度？ ;方向为西偏北q。;根据速度合成定理：;可用列写运动方程及对时间求导的方法解题（解析法）；也可进行运动分解，并用速度合成定理解题（几何法）。后者的特点是避免列写运动方程式及求导而直接求得速度，多用于求特定瞬时（位置）的速度。 进行运动分解时，动点、动系的选择原则： (1) 动点、动系应选在不同刚体上 (2) 动点的选取决定了问题的难易、可行性。