机械工程测试技术第二章 测试装置基本特性.ppt

测试技术基础 ;2.1 系统的输入/输出及测试系统;简单测试系统(红外体温);测试系统的传递特性:由测试装置自身的物理结构所决定的测试系统对信号传递变换的影响特性。 ;3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) ;2. 理想测试系统——线性时不变系统 ; 测试系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： ;(b) 线性系统的性质;叠加特性： 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和 即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 x1(t) ±x2(t) → y1(t)±y2(t) ;(2).比例特性;　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　 x(t) → y(t) ;　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　 x(t)=Acos(wt+fx) 则　　　 y(t)=Bcos(wt+fy);输入信号的幅、相频图;(c)系统线性近似; 如果测量时，测试系统的输入、输出信号不随时间而变化（变化极慢，在所观察的时间间隔内可忽略其变化而视作常量） ，则称为静态测量。 静态测量时，测试系统表现出的响应特性称为静态响应特性。;理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 ;　当测试系统的输入x有一增量?x，引起输出y发生相应的变化?y时，则定义: ;(2). 线性度 ;线性度 ;在测试系统的标称输出范围(全量程)A内，标定曲线与其拟合直线的最大偏差B与A的比值，即 ;量程为10V时的线性度 ;(3).回程误差　;2.3 测试系统的动态响应特性 ;条件：①线性系统的初始状态零 ②x(t)? X(s), y(t)? Y(s);传递函数：以代数式的形式表征了系统对输入信号的传输、转换特性;H(s)只反映系统对输入的响应特性，与输入与初始状态无关，不拘泥于具体的物理结构。 ;2. 频率响应函数 (Frequency response function);幅频特性 ;物理意义:频率响应函数是在正弦信号的激励下，测量装置达到稳态后输出和输入之间的关系。;频率响应函数的求法;2)实验法求频率响应函数H(w) ;A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线； ? (?)- ?曲线称为相频特性曲线。;伯德图（Bode图） 20lgA(?)-lg?曲线为对数幅频曲线 ?(?)-lg?曲线对数相频曲线。;奈魁斯特图（Nyquist图）。 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率? ; ;3. 脉冲响应函数 (权函数、Weight function);Y(w)=H(w) X(w);5. H(s)、h(t)、H(w)之间的关系 ;频响函数在频域中对不同频率的正弦激励，以稳定状态下的系统响应特性来描述系统动态特性。反映系统稳态输出与输入之间的动态关系(不能反映响应的过渡过程)。 ;实际难以获得 ;7. 环节的串联和并联;并联;x(t) y(t);y(t)=A0 x(t- t0) ;A(w)=A0=const ?(w) = -t0w;郧阴旷吞诅遵病荫砌丰沉搪掘孪谋蕾担抄撂禹篷晚垣三骤峪虽吨诵叛粮朱机械工程测试技术第二章 测试装置基本特性机械工程测试技术第二章 测试装置基本特性;例?2.2: ;数学表述：;传递函数：;负值表示相角的滞后;动态测试不失真的条件 ;在某一频率范围内，误差不超过一定限度 ?认为不失真。;wt 1, A(w)≈1; t 为一阶系统的时间常数;幅、相频图;例?2.3: ;微分方程 ;频率响应函数;4)、当w =wn时， A(w)=1/(2x)， j(w) = –90o，幅值剧增，共振。 ;1)x≈ 0.7, A(w) 水平近似线性较长， j (w) 近似线性较长。;1)、二阶系统主要动态性能指标： wn、x;在动圈式电表中，由永久磁钢所形成的磁场和通电线圈所形成的动圈磁场相互作用而产生的电磁转矩使线圈产生偏转运动，如图所示，动圈作偏转运动的方程式为; 任何一个测试系统，都需要通过实验的方法来确定系统输入、输出关系，这个过程称为标定。即使经过标定的测试系统，也应定期校准，这实际上就是要测定系统的特性参数。 ;1. 稳态响应法; 从接近零频率的足够低的频率开始，以增量方式逐点增加w到较高频率，直到输出量减小到初始输出幅值的一半为止，即可得到A(w)- w ；j (w )- w 特性曲线。;对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数t