智能探测机器车.docVIP

智能探测机器车 目 录 1系统方案 4 1．1方案比较与选择 4 1．2方案描述 5 2理论分析与计算 5 2.1 寻迹系统 5 2.2 精确定位功能 6 2.3 360度转身功能 6 2.4数据采集功能 6 2.5数据上传及播报 7 2.6 电源选择 9 3电路设计 9 3.1寻迹模块电路 9 3.2 电机驱动电路 10 3.3颜色识别模块 11 3.4 超声波测距电路 11 3.5 温湿度模块电路 12 3.6 显示部分电路 12 4程序部分设计 13 4.1软件流程图 1313 4.2系统程序 15 5系统测试与结果分析 15 5.1测试方案 15 5.2测试结果 16 5.3测试分析 16 总结与致谢 16 附录 17 摘要：该系统以AT89C52单片机控制为核心，由电源电路模块、智能寻迹模块、温湿度采集模块、超声波测距模块、颜色识别模块、语音播报模块、数据传输显示模块组成。 机器车电源采用4节3.6V铅酸锂铁电池，机器车可在场地中沿寻迹线行走，并在各定位点完成环境温度测定、超声波测距、颜色识别和环境湿度测定，并将数据传回并播报，在转身区完成转身，完成测试。 关键词：AT89S52单片机 语音播报系统 DHT11温湿度传感器 颜色传感器 超声波传感器 Abstract: The system is controlled AT89S52 microco