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机器视觉引导机械手定位 主讲人：陈震 电话公司：苏州盐控工业科技有限公司 2016/5/18于苏州清华科技园 客户需求 电气方案框架和说明。 部分图纸、图片 客户需求： 以前饮料厂上料都是人工搬运，一个袋子100多斤，一天要几千袋，工人非常累。 需求自动化的机械手来搬运，要求从垛盘上取来并且袋口方向一致的放到输送线。 由于堆垛是外面过来 ，袋口方向任意的，袋子的位置也是偏差很大，这样的情况造成真空吸盘吸袋子很难。 分析：用视觉引导机械手可以解决以上问题。 电气控制框图： 方案说明： 工业相机采集图像，视觉软件计算产品的X\Y坐标和角度，远动控制器根据检测到结果数据控制伺服跑位置和旋转角度，结合真空吸盘的动作可以轻松的完成任务，每次采集产品的数量不限制，只要在工业相机的视眼内。 部分图纸和图片：