采用信捷plc控制多台步进电机..docxVIP

多台步进电机的PLC控制 目 录 1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） 2 系统总体方案设计 2.1 步进电机的选型及特点 2.2 步进电机驱动器选型及特点 2.3 PLC选型及特点 2.4 其它硬件选型(传感器等) 2.5 系统组成框图 2.6 I/O分配表 2.7 系统接线图设计 2.8 系统可靠性设计 3 控制系统设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3.3 控制程序设计思路 3.4 创新设计内容 4 总结与展望 5 参考文献 6附录：带功能注释的梯形图源程序 多台步进电机加减速控制的PLC控制 1.1引言 步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用