电气动系统回路设计取决於应用对象的规模和复杂性.docxVIP

电气动系统回路设计取决於应用对象的规模和復杂性。包括气动回路和电气控制回路。不管是气动回路还是电气控制回路，任何復杂的回路都可以由多个基本回路组合而成，基本回路完成基本的动作和控制，它也是由一系列元件构成，基本回路有单作用气缸控制回路、双作用气缸控制回路、延时回路、计时回路、保持回路等。?气动回路气动回路表示了气讯号的流向。从气源开始，经过电气转换元件，直到气动执行元件（如气缸）。在设计气动回路时，首先需要根据应用对象选择最合适气动元件和电气控制元件；然后依据气讯号的流向连接各个元件，并确定各个元件的接口。?电气回路电气回路表示了电讯号的流向。电气回路设计比气动回路相对復杂，因为它要体现系统的控制逻辑。在设计电气回路时，首先需要根据应用对象的控制要求确定控制逻辑；然后根据控制逻辑选择相应的电气控制元件；最后连接各个电气元件。?早期的系统回路设计完全靠手工完成，现在出现了许多电脑辅助设计软件和各种元件库，设计者只要选择需要的元件并将元件连接起来就可以了，更有用的是软件提供了模拟和仿真功能，可以根据设计好的回路图，预览各种元件的动作，及时发现设计中存在的问题。?图1 双作用气缸往復运\动的回路图图1为利用五路二位方向控制电磁阀控制双作用气缸的来回运\动。当按下“Start” 按钮时，继电器线圈K1通电，使继电器触点K1闭合，K1闭合使电磁线圈Q1通电，电磁线圈Q1通电使5/2电磁阀活塞运\动，改变了其通气状态，使双作用气缸向右动作；当“Start” 按钮释放时，继电器线圈K1断电，使继电器触点K1打开，K1打开使电磁线圈Q1断电，从而使电磁阀在弹簧作用下復位，气缸恢復到原来的状态。类似地，如果需要控制单作用气缸，则将5/2方向控制阀改为3/2方向控制阀。单片机控制微型调速气泵的调速系统摘要：本文提出了无刷直流电机的可调速微型气泵的调速系统的单片机控制方案，由于采用了单片机作为控制系统的核心，通过软件来实现双闭环调速的控制，使调速性能得到提高。通过恒载荷调速和变载荷恒速试验，表明单片机控制微型调速气泵的调速系统具有良好的调速性能。关键词：单片机，微型调速气泵，无刷电机，调速，数字PID调节1、基本原理与结构众所周知，各类微型气泵中，直流电机微型气泵的调速性能就性价比而言是最理想的，但普通有刷电机气泵的电刷(换向器)的寿命、维护、可靠性等问题没有得到很好解决，因此，人们一直寻求一种既具有直流电机调速性能好，又不受电刷技术限制的新型可调速的微型气泵。随着单片机技术的不断成熟和价廉，单片机已广泛应用于工业控制的各个环节。本文方案在触发控制和管理PID调节系统中都利用了单片机技术，本方案的结构框图如图所示。管理／PID调节单片机系统用于键盘的输入输出和显示输出管理，以及调速算法的实现。调速算法的输入量为调速气泵的FG反馈脉冲信号，调速算法的输出为用于控制泵转速的PWM信号。2、调速系统本系统的速度调节环采用数字PID调节，是一个双闭环调节系统，调速控制单片机根据微型气泵反馈的FG信号来确定转速变量，计算出相应的误差量和控制量来控制单片机系统输出的PWM占空比，实现调速气泵的调速、修正。速度调节环能实现微型气泵电机转速迅速、准确地跟随给定转速的变化，并使气泵电机转速不受其它因素的干扰影响。电流调节环使电机转速不受负荷变化的影响。3、性能测试为了验证上述调速系统的各项性能，采用VLK4506（进口完整版）调速气泵与系统相连，测试了在不同负载情况下的该微型气泵的性能。所用微型调速气泵VLK4506的参数如下：电源，直流12V，空载峰值流量6L/min，极限真空度45KPa，制造商：成都气海机电（因气海的调速气泵在高端领域使用最广泛，故而采用它测试。目前还未见国外品牌有配置无刷电机并且带PWM调速和FG反馈信号的微型气泵）。3.1、恒负载调速在恒负载情况下，微型气泵的转速能平稳地调节到设定转速(由键盘设定)，测试中可变速范围为500rpm到2400rpm。快速拉升和快速下降(转速变化在200转/10秒以上)时，达到设定转速时，转速波动2～4次后进入恒速(设定转速)。在平稳拉升和下降(转速变化在200rpm以下)时，基本上没有转速波动现象。3.2、变负载稳速在微型气泵转速设定值不变的情况下，改变负载大小，泵速的稳定性能良好。在负荷平稳变化(每10秒内平稳增加或减少当前载荷的100％)的情况下，转速波动在2％以内；在负荷突变(每秒内增加或减少当前载荷的50％)的情况下，转速波动在5％以内。5.3 气泵充气　　判断按键有效后，PWM输出对气泵充气。停止充气的条件有两个必须同时满足：一是ADC信道0测到的血压直流分量是否大于4 V；二是ADC信道1测到血压交流分量是否介于1.6～4.9 V之间。满足此条件表示气压已足够，可停止充气，一般此时气压略大于200