由威尔斯涡轮驱动的可变速永磁同步发电机直流链电压控制.docVIP

2010年第三届电力电子与智能交通系统国际学术会议 由威尔斯涡轮驱动的可变速永磁同步发电机直流链电压控制 摘要：电能消耗的迅速增长要求发电能力有所提高。所需的发电能力提高大部分可以从风、浪和太阳能等可再生资源中提取。尽管风力涡轮机技术是最具有成本效益的可再生能源转换系统，但是却因大型陆上风力发电场产生的视觉和噪声污染而受到环保人士的审查。随后，海浪发电和海上定位系统的发展潜力变得非常有吸引力。本文提出了威尔斯涡轮驱动的可变速永磁同步发电机的性能分析和直流链电压的控制。重点放在电气部分，即发电机，电力电子转换器和它们的控制。利用MATLAB/SIMULINK软件对涡轮、发电机和电力电子转换器进行了建模，通过这些模型对发电机的运行特性进行了研究。这些信息可用于设计合适的电力电子控制器。 索引词：直流链电压，永磁式同步发电机，电力变换器控制，威尔斯涡轮 1.引言 跟风力发电不同，波浪发电是一个相对年轻的技术。波浪产生于海洋表面，起因于地球表面热量分布不均形成的风系。因此，水波中的能量密度大大高于风能和太阳能。这就导致了对于给定的功率输出，波浪发电变流器远小于风力发电变流器。在深水处和强烈风暴时的平均年发电是有很大差别的。因此，我们的挑战是设计一个系统，即可以经济的提取资源又能在苛刻的环境中正常运行。海岸线上的厂房建设解决了这个问题但是只能减少平均波浪资源。振荡水柱（OWC）是目前最流行的用于波能转换的设备，通常设计为岸上安装。它将波能转换成低压，高流量的气流，这些气流用来驱动连接在发电机上的威尔斯涡轮。 传统的异步发电机被广泛应用是因为它可以产生令人满意的合理范围内的速度，且高于同步转速。但是异步发电机需要依赖外部电压源在定子上产生磁场。也就是说这种装置要消耗无功功率来产生有功功率。另一方面，永磁同步发电机是由传统同步机中的电磁体被永磁体代替而形成的。它结构简单，而且既不像传统同步机那样需要直流电源来产生磁场，也不像异步发电机那样需要交流电源。通过引入同步发电机与电网之间的电力电子接口，同步发电机可以在不同速度下运行。 变速操作使涡轮能够保持理想的旋转速度以实现最佳效率，并且能够降低结构应力的峰值。由于输出频率通常不是50HZ，所以一般需要在发电机的终端接入一个频率转换器，但是却因此引入了额外的费用。速度取决于输入情况，可在相当宽的范围里改变，涡轮能在不同的输入情况下提取最大功率。 图1 研究用到的系统 本论文，在MATLAB/SIMULINK环境下进行了由威尔斯涡轮驱动的可变速永磁同步发电机的建模。研究中用到的基本系统如图1所示。发电机与电网通过电压源型变换器相连接。这些换流器包括PWM交流/直流转换器、中间直流环节和一个PWM直流/交流转换器。系统应该在固定的电压和频率上对电网提供恒定功率。由发电机产生的电压波动必须要被链接电容器吸收。不同输入情况下的发电机性能对直流链电压及其控制的影响将在下文中详述。 2.系统建模 A.涡轮机的建模 威尔斯涡轮是一个自整流式空气涡轮，它不需要整流阀。带有威尔斯涡轮的系统能够从流出和流入水柱的气流中提取能量。涡轮能够以几百转每分钟的高速旋转，所以它可以直接耦合到发电机的主轴上而不需要变速箱变速。当压力降以相当于2－3m典型海浪高度穿过涡轮，而且压力降正比于气流时，涡轮的转子运行效率最高。威尔斯涡轮具有线性功率特性，这一特性使它能够与波活动理想匹配。 威尔斯涡轮的数学模型基于下面的方程： （1） （2） 式中： －压差 ，Pa; －由涡轮产生的总扭矩，Nm； －空气质量密度，； －涡轮叶片高度，m； －叶片弦长，m； －涡轮平均半径； －转子环形面积， ； －转速，； －功率系数； －转矩系数。 模型中用到的功率和转矩系数与流量的变化关系来自参考[5]。流量定义如方程3所示： （3） 式中：－空气在振荡水柱中的绝对轴向速度。 B.发电机的建模 永磁同步机组件既可工作于发电机模式也可以工作于电动机模式，操作模式可以通过机械转矩的符号来区别（电动机模式下为正，发电机模式下为负）。机器的电气和机械部分分别由二阶状态空间模型代表。该模型假设由定子中的永磁体建立的通量为正弦波，这就意味着，电动势是正弦波。该组件实现了如下所示的电气系统方程，在转子参照系中如下所示： （4） 式中：，—q向和d向轴电感； —定子绕组的电阻； ，—q向和d向轴向电流； ，— q和d轴向定子电压； —转子角速度； －在定子相位的转子永磁铁诱导的通量振幅； P—磁极对数； —电磁转矩。 对于机械系统，可以应用方程5，如下所示：