机电一体化设计 试卷a.doc

湛江师范学院 继续教育学院试题 总 页 第 1 页 （ A ）卷 考试方式： 开卷[ ]闭卷[ √ ] 2013 学年第 一 学期 使用班级： 课程名称： 机电一体化系统设计 姓 名： 班 级： 学 号： 题号 一 二 三 四 总 分 分数 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为（ ) A：驱动模块 B：接口模块 C：微计算机模块 D：测量模块 2.根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为( ) A：直齿圆柱齿轮 B：斜齿圆柱齿轮 C：直齿锥齿轮 D：蜗轮蜗杆 3.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是( ) A：调整中心距法 B：选择装配法 C：带锥度齿轮法 D：压簧销隙结构 4.某光栅的条纹密度是100条/mm,要用它测出1μm的位移，应采用的细分电路是( ) A：四倍频 B：八倍频 C：十倍频 D：十六倍频 下列电动机中，没有绕组和磁极的电动机是( ) A：直流电动机 B：超声波电动机 C：永磁同步电动机 D：交流感应电动机 下列操作中，可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是( ) A：增大电枢电阻 B：减小电枢电压 C：增大电枢电压 D：减小电枢电阻 7.采样-数据系统中，若考虑系统的抑制干扰能力时，采样速率应为闭环系统通频带的( ) A：10倍以上 B：5倍 C：2倍 D：（0.1~1）倍 8.自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是( ) A：2 B：3 C：4 D：6 9.属于模块化小型PLC，并能满足中等性能应用要求的PLC系统是( ) A：SIMATIC S7-200PLC B：SIMATIC S7-300PLC C：SIMATIC S7-400PLC D：SIMATIC NET 10.载入一个动合触点的指令是( ) A：OR 0.00 B：LD NOT0.00 C：AND 0.00D：L D 0.00 二、简答题(本大题共8小题，每小题5分，共40分) 1.机电一体化的所谓“4A革命”是指什么？ 2.机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么？ 湛江师范学院 继续教育学院试题 总 页 第 2页 （ A ）卷 3.试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。 4.他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转？为什么？ 5.怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？ 6.什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？ 7.在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？ 8.机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？ 三、计算题(本大题共3小题，每小题10分，共30分) 1.题图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1280r/min。 湛江师范学院 继续教育学院试题 总 页 第 3页 （ A ）卷 求：（1）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。 （2）刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。 （3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。 2.题图所示，已知：Ui=12V,R=9kΩ，电位器共长60mm，现测出Uo(t)=4V,试问电位器活动端现移动到什么位置？ (5分) 3.四相步进电动机，转子50个齿。若单拍制的最大静转矩为0.1N·m,试计算双拍制运行时的启动转矩Tst和裕量角θr。 (5分) 湛江师范学院 继续教育学院试题 总 页 第 4页 （ A ）卷 四、（10分）