第3章 液体运动学.docVIP

第3章 液体运动学 上一章阐述了水静力学的基本原理及其实际应用。然而，在自然界及实际工程中，液体经常处于运动状态，液体的静止状态只是一种特殊的存在形式，因此，研究液体的运动规律及其实际应用，就更具有普遍意义。 对于运动状态下的液体，我们可以用一些物理量来表征液体的运动特性，这些物理量通称为液体的运动要素，例如流速、加速度、及动水压强等。研究液体运动就是研究其运动要素随时间和空间的变化，并建立它们之间的关系式。由于描述液体运动的方法不同，运动要素的表达式也不相同。所以，本章从描述液体运动的方法入手，介绍流动的分类、流线、迹线等概念，并根据质量守恒原理建立连续性方程。 3.1 描述液体运动的两种方法 液体处于运动状态时，运动要素随着时间和空间位置不断发生变化。在水力学的研究中，将液体视为由无限多的液体质点组成的连续介质。怎样来描述其运动规律呢？根据液体运动的不同特点以及人们研究问题的着眼点不同，一般有拉格朗日（Lagrange）法和欧拉（Euler）法两种。 3.1.1 拉格朗日法 拉格朗日法是以液体中单个液体质点作为研究对象，研究每个液体质点的运动状况，并通过综合各个液体质点的运动情况来获得一定空间内整个液体的运动规律。这种方法实质上就是力学中用于研究质点系运动的方法，所以这种方法又称为质点系法。 例如,在空间直角坐标系中，某液体质点在初始时刻的位置坐标是（a、b、c），该坐标称为起始坐标。该质点在任意时刻的位置坐标（、、）可表示为起始坐标和时间的函数，即 （3-1） 式中，、b、c、t 称为拉格朗日变数。若给定、b、c值，则可以得到该液体质点的轨迹方程。 若需要知道该液体质点在任意时刻的速度，可将式（3-1）对时间t取偏导数，即 （3-2） 其中，、、是速度在、、轴的分量。同理，该液体质点在、、方向的加速度分量可以表示为  （3-3） 用拉格朗日法描述液体的运动状态，其直观性强，物理概念简明易懂。然而由于液体具有粘滞性，每一个液体质点的运动轨迹是不同的，要跟踪每一个液体质点来得出整个液体运动的状态，在数学上是很困难的。而且在实际应用中需要研究的是运动要素的空间分布规律，一般不必了解每一个液体质点的运动情况。因此这种方法在水力学上很少采用。在水力学中研究液体运动普遍采用欧拉法。以下各章均采用欧拉法来描述液体的运动规律。 3.1.2 欧拉法 欧拉法着眼于液体运动所占据的空间，研究该空间各点上液体质点的运动情况。液体运动时在同一时刻每个质点都占据一个空间点，将每个空间点上运动要素随时间的变化搞清楚，整个液体运动的规律就已知了，故此又将欧拉法称为流场法。 显然欧拉法与拉格朗日法在描述液体运动时其着眼点不同，拉格朗日法着眼于液体质点，而欧拉法则着眼于液体运动时所占据的空间点，不论该点是哪个液体质点通过。在实际工程中，我们一般都只需要弄清楚在某一些空间位置上水流的运动情况 ，而并不去研究液体质点的运动轨迹，所以在水力学中常采用欧拉法。 采用欧拉法时，可将流场中的运动要素视作空间点坐标（、、）和时间的函数。例如，任意时刻通过流场中任意点（、、）的液体质点的流速可表示为 （3-4） 流速在各坐标轴上的投影为  （3-5） 其中, 、、、 称为欧拉变数。同样压强也可以表示为 （3-6）  若令式（3-5）中的，，为常数，为变数，则可得到某一固定点上的流速随时间的变化情况。如图3-1所示。 若令式（3-5）中的、、为变数，为常数，得到在同一时刻，位于不同空间点上的液体质点的流速分布，也就是得到了时刻的一个流速场，如图3-2所示。 现在讨论液体质点加速度的表达式，液体质点的加速度是单位时间内液体质点在其流程上的速度增量。由于研究的对象是某一液体质点在通过某一空间点时速度随时间的变化，在时间之内，液体质点将运动到新的位置，即运动的液体质点本身的坐标（，，）也是时间的函数。因此，在欧拉法中液体质点的加速度就是流速对时间的全导数，即 （3-7） 根据复合函数的求导法则，得加速度的表达式为 （3-8） 式（3-8）中的坐标增量dx、dy、dz不是任意的量，而是在时间内液体质点空间位置的微小位移在各坐标轴的投影。故 代入式（3-8），可得 （3