俄罗斯全球卫星导航系统GLONASS幻灯片.pptVIP

俄罗斯全球卫星导航系统  ----GLONASS GLObal NAvigation Satellite System 前苏联的 CICADA　 美国子午卫星系统的诱导下，前苏联海军也于 1965 年开始建立一个卫星导航系统，称之为 CICADA ，该系统由 12 颗卫星组成。它与 NNSS 相似，同属于第二代导航系统。1995 年 3 月 7 日，俄罗斯联邦政府宣布解密，供民间使用。 第二代定位系统存在严重的局限性： 1 ）卫星少，不能实时定位。 2 ）轨道低，难以精密定轨。 3）频率低，难以补偿电离层效应的影响。 GLONASS 组建 建立“格罗纳斯”系统的动议可以追朔到上世纪60年代。苏联军方确认需要一个卫星无线电导航系统（SRNS）用于规划中的新一代弹道导弹的精确导引。当时已有的CICADA卫星导航系统接收站需要好几分钟的观测才能确定一个位置，显然不能达到军方要求。1968-1969年，苏联国防部、科学院和海军的一些研究所联合起来要为海、陆、空、天 武装力量建立一个单一的解决方案。1970年这个系统的需求文件编制完成。经论证后，1976年苏联颁布法令确定建立“格罗纳斯”系统。 GLONASS工作测试开始于苏联1982年10月12日发射第一颗试验卫星，整个测试计划分两个阶段完成。　第一阶段（1982-1990年）　　到1984-1985年，由4颗卫星组成的试验系统达到验证系统的基本性能指标。空间星座从1986年开始逐步扩展，到1990年系统第一阶段的测试计划已经完成，当时空间星座已有10颗卫星，布置在轨道面1（6颗）和轨道面3（4颗）上。该星座每天 GLONASS 组建 至少能提供15小时的二维定位覆盖，而三维覆盖至少可达8小时。 第二阶段（1990年-1995年）　 GLONASS测试计划的第二阶段主要完成对用户设备的测试，随着空间星座1996年1月18日最终布满24颗工作卫星而告结束。俄罗斯耗资30多亿美元. GLONASS的主要作用是实现全球、全天候的实时导航与定位，还可用于全球时间传递。 2003年9月24日，是俄联邦政府总统正式宣布俄罗斯GLONASS系统开始服役的十周年纪念日。 GLONASS系统构成---空间卫星部分 空间卫星部分由24颗GLONASS卫星组成，其中工作卫星21颗，在轨备用卫星3颗，均匀地分布在3个轨道面上。 3个轨道面互成120度夹角，每个轨道上均匀分布8颗卫星，轨道高度约19100km，轨道偏心率为0.01，轨道倾角为64.8度。这样的分布可以保证地球上任何地方任一时刻都能收到至少4颗卫星的导航信息，为用户的导航定位提供保障。 GLONASS系统构成---空间卫星部分 每颗GLONASS卫星上都装备有着稳定度的铯原子钟，并接收地面控制站的导航信息和和控制指令，星载计算机对其中的导航信息进行处理，生成导航电文向用户广播，控制信息用于控制卫星在空间的运行 卫星有六种类型：BlockⅠ,BlockⅡa, BlockⅡb, BlockⅡ以及正在研制中的下一代改进型卫星GLONASS-MⅠ和GLONASS-MⅡ。 每颗GLONASS卫星都在L波段上发射两个载波信号L1和L2，民用码仅调制在L1上，而军用码在（L-1和L2）双频上，GLONASS采用频分多址（FDMA）区分卫星信号。 GLONASS系统构成---地面控制部分 任务: 地面监控部分可实现对定位卫星的整体维护和控制，地面控制设备负责汇集、储存、处理所有在轨卫星的遥测信息，监控系统整体功能的质量。 分布: 包括系统控制中心和分散在俄罗斯领土上的跟踪控制站网。 地面控制部分早先分散于苏联各加盟共和国境内，地面控制中心和时间标准站位于莫斯科，遥测和跟踪站位于圣彼得堡、捷尔诺波尔（乌克兰）、叶尼塞斯克和共青城。苏联解体后，俄关闭了驻国外的监控设备，目前整个控制系统均分布于俄罗斯境内。其中控制中心位于莫斯科州的克拉斯诺兹纳缅斯克市；8个测控站分别位于圣彼得堡、沃尔库塔、雅库茨克、彼得罗巴甫洛夫斯克、叶尼塞斯克、乌兰乌德、乌苏里斯克和基塔布。 GLONASS的系统构成----用户设备部分 用户通过“格罗纳斯”接收机接收“格罗纳斯”卫星信号，测量其伪距或载波相位，同时结合卫星星历进行必要的处理便可得到用户的三维坐标、速度和时间。由于“格罗纳斯”系统因为各种原因一直不能实现全功能使用，因此市场上的“格罗纳斯”终端产品远不如GPS完善，且多为“格罗纳斯”和GPS双制式。目前已投放市场的几种主要接收机包括：“格罗纳斯”/GPS AT-302空中定位-授时传感器、KOTLHN MT-102便携式船用收发两用机、“格罗