先进制造技术03章节幻灯片.ppt

第三章 加工域活动中的先进装备 热收缩夹头 热收缩夹头工作原理： 应用感应加热装置对刀具夹持部分迅速加热，待其内径受热膨胀后快速插入刀具，夹头冷却后，形成刀杆与夹头部分的过盈连接。 热收缩夹头特点： 优点是回转精度高、夹紧力大、传递的扭矩大、可承受更大的离心力。缺点是需要配套的感应加热装置与冷却套。 第三章 加工域活动中的先进装备 高精度弹性夹头 ② HSK刀柄 德国的HSK刀柄是目前使用较为广泛的一种新型结构的高速切削刀柄。HSK刀柄具有以下特点： 采用锥面、端面过定位的结合形式，有效地提高了结合刚度。 刀柄锥度1:10，相对BT柄的7:24锥部较短，换刀动作快，楔形效果好，有较强的抗扭能力，能抑制因振动产生的微量位移，有较高的重复安装精度。 刀柄采用中空结构，质量轻，转动惯量小。 刀柄与主轴间由扩张爪锁紧，转速越高扩张爪的离心力越大，锁紧效果越好。 HSK刀柄有A、B型（自动换刀型），C、D型（手动换刀型）和E、F无键连接型（适用于高速加工）。 第三章 加工域活动中的先进装备 第三章 加工域活动中的先进装备 弹性夹头BT刀柄实物及结构 弹性夹头HSK-E型刀柄实物及结构 第三章 加工域活动中的先进装备 HSK型刀柄与主轴的连接 五、高速加工中心实例 加工中心是带有刀库（刀库容量10～100多把刀具）与自动换刀装置的数控机床。工件经一次装夹后，可完成多个表面的铣、镗、钻、铰、攻丝等加工，是一种加工效率较高的数控机床。 由于加工范围大，应用面广，生产效率高，加工中心已成为数控机床的典型代表。随着高速切削技术的发展，高速加工中心的应用也越来越广泛。 第三章 加工域活动中的先进装备 第三章 加工域活动中的先进装备 USA Cincinnati CFV5 5轴高速加工中心 主轴转速20000r/min 第三章 加工域活动中的先进装备 瑞士 Mikron HSM600U 5轴高速加工中心 主轴转速60000r/min Mikron HSM800 5轴高速加工中心 主轴转速60000r/min 第三章 加工域活动中的先进装备 日本Mazak Integrex?e-1550V 5轴高速加工中心 主轴转速12000r/min 第三章 加工域活动中的先进装备 日本Makino S56 高速加工中心 主轴转速20000r/min 一、并联运动机床概述 并联运动机床是1994年才提出的新概念机床，是一种在结构上完全不同于传统机床的新型机床。 第三节 并联运动机床 第一台并联运动机床： 1994年，在美国芝加哥国际机床展览会上，美国Giddings Lewis公司首次展出了Variax型并联运动机床，引起轰动。它是一台以Stewart平台为基础的5坐标立式加工中心，标志着机床设计开始采用并联机构，是机床结构重大改革的里程碑，其内部结构如图1所示。 第三章 加工域活动中的先进装备 Variax 型加工中心 Variax型并联运动机床原理： 在这台机床上，看不到传统机床的床身、导轨、立柱和横粱等结构，它的基本结构是一个活动平台、一个固定平台和六根长度可变的连杆。 活动平台上装有机床主轴和刀具，固定平台上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠副，它通过万向铰链将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动。当不断改变六根杆的长度时，可带动活动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。 第三章 加工域活动中的先进装备 并联运动机床的发展： Variax加工中心实际上是一台以Stewart平台为基础的立式加工中心，它标志着机床设计开始使用并联机构，是机床机构重大改革的里程碑。 但是，Variax型加工中心是一种“内铣型”结构，机床占地为7800×8180mm，而工作空间仅有700mm×700mm×750mm，安装工件也不太方便，因此没有这生产中获得应用。经过了近十几年时间的发展，并联运动机床已进入了实用阶段，并联运动机床最适合用于高速切削加工。目前主要应用在模具制造、气缸体、传动箱体和大型飞机结构零件的制造等领域。 1. 并联运动机床的概念 在机构学中，机构可分为串联机构（Series mechanism）和并联机构（Parallel mechanism）。 第三章 加工域活动中的先进装备 串联机构 由一组运动链串联而成，其特点是第一个运动链接受驱动器输入开始运