第05章离散时间系统的相位结构2幻灯片.ppt

高阶全通系统的另一种表示形式： 即： 对该全通系统： 1 .? 是IIR系统(不考虑纯延迟形式）； 2. 极点数和零点数相等； 3. 极点和零点是以单位圆镜像对称的； 4. 极点都在单位圆内,零点都在单位圆外； 5. 全通系统的群延迟始终为正值。 全通系统的特点： IIR系统的 无限长，无法对称，即无法作 到线性相位。在实际中，可以用一个全通系统 和IIR系统相级联，在不改变幅频响应的情况下 对相频响应做矫正，使其接近线性相位。 全通系统的应用： 全通系统还广泛应用在系统分析及一些特殊 滤波器的设计方面（如功率互补IIR滤波器组） 一阶全通系统 极－零图 幅频 相频 抽样响应 三阶全通系统 一个离散系统，其极点必须在单位圆内， 但对零点没有限制，如果： 所有的零点都在单位圆内： 最小相位系统； 2. 所有的零点都在单位圆外： 最大相位系统； 3. 单位圆内、外都有零点 ： 混合相位系统。 最小相位系统 在具有相同幅频响应的因果的稳定的滤波器 集合中, 最小相位滤波器具有最小的相位偏移； 最小相位系统的性质： 例：如下两个系统具有相同的幅频响应： 那一个是最小相位系统 幅频 相频 在所有具有相同幅频响应的离散系统中, 最 小相位系统的 具有最小的延迟； 令： 累计能量 有： 所以，最小相位系统的单位抽样响应又称最小延迟序列。 思考： 具有线性相位的FIR系统是否是最小相位系统？ 例. 三个系统： 它们具有相同的幅频响应，试判断，那一个是最小相位系统？最大相位系统？混合相位系统？ 请注意：为保证系统具有相同的幅频响应（相同的定标）， 的表达式。 * * 第5章 离散时间系统的相位、 结构与状态变量描述 5.1 离散时间系统的相频响应 5.2 FIR 系统的线性相位 5.3 具有线性相位系统的零点分布 5.4 全通系统和最小相位系统 5.5 谱分解 5.6 FIR 系统的结构 5.1 离散时间系统的相频响应 幅频响应 相频响应 如果： 我们称其为线性相位。 若： 也称线性相位 对输入 ，有 假定： 所以： 输出是输入的简单移位，因此不会发生失真。 例：令 则： 波形没有发生失真 具有线性相位 例：令 若： 则： 波形发生了失真 如果令： 再令： 则： 则： 由于： 定义： 如果系统的相频响应不是线性的，那么系统的输出将不再是输入信号作线性移位后的组合，因此，输出将发生失真。 定义： 为系统的群延迟(Group Delay, GD) 为系统的相位延迟(Phase Delay, PD) 显然，若系统具有线性相位，则其GD为常数。 若： 则： 即：相位延迟 反映了载波信号的延迟， 而群延迟 反映了输出包络的延迟。 思考：如何实现对信号的零相位滤波？若 要保证系统是因果的，又如何实现？ 5.2 FIR 系统的线性相位 在绝大部分信号处理的场合，人们都期盼系统具有线性相位，但是，如何实现线性相位？ 对于FIR 系统，如果保证：h(n)是实数，且 则该系统具有线性相位。 上述对称有四种情况： 偶对称 奇对称 1. 为奇数 利用 的对称性，并令 ，则有 h(n)偶对称: 令： 令： 实数 最后有： 相位 增益 所以，只要保证滤波器的系数偶对称，该滤波器必然具有线性相位。 2. 为偶数 令： 则： h(n)偶对称: 3. 为奇数 h(n)奇对称: 4. 为偶数 请掌握四种情况下线性相位表达式的推导方法。 h(n)奇对称: 四种线性相位FIR滤波器特性 四种线性相位FIR滤波器特性 的线性组合，在 时， 易取得最大 值，因此这一类滤波器易体现低通特性，且是 偶函数。通过频率移位，又可体现高通、带通、 带阻特性。所以，经典的低通、高通、带通和 带阻滤波器的 都是偶对称的。 说明： 第1 、 2种情况 FIR 系统是 的线性组合，在 时， 的值为零，且 是奇函数。这一类滤波器都是作为特殊形式的 滤波器，如 Hilbert变换器、差分器等。 第3 、 4种情况 FIR 系统是 最好取为奇数，以便以中心点为对称。 思考：四类滤波器的对称点在何处 5.3 具有线性相位系统的零点分