第10章 齿轮传动幻灯片.ppt

普通  10.1 齿轮传动的特点及类型 10.1.1　齿轮传动的特点 齿轮传动是指主、从动轮轮齿依次相互啮合，传递运动和动力的装置。它是现代机械中应用最广泛的传动形式之一。 与其他机械传动相比，其主要特点有： ⑴ 能保证瞬时传动比恒定，平稳性高，传递运动准确可靠； ⑵ 传递的功率和速度范围较大； ⑶ 传动效率高，使用寿命长； ⑷ 结构紧凑、工作可靠； ⑸ 可实现平行轴、任意角相交轴或交错轴之间的传动； ⑹ 要求较高的制造和安装精度、成本较高； ⑺ 需要专用的齿轮加工设备； ⑻ 不适宜远距离两轴之间的传动。 按照两齿轮轴线的相对位置和齿向不同分类如下： ⑴ 平面齿轮传动 包括直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿传动。 分别如图10-1(a)、图10-1（d）、图10-1（e）所示。直齿圆柱齿轮传动又可以分为外啮合、内啮合、齿轮齿条啮合。分别如图10-1(a)、图10-1（b）、图10-1（c）所示。 ⑵ 空间齿轮传动 包括两轴相交的齿轮传动，如直齿圆锥齿轮传动如图10-1（f）所示；两轴交错的齿轮传动，如交错轴斜齿轮传动，如图10-1（g）所示。 按照工作条件的不同，可分为闭式齿轮传动（封闭在箱体内，能保证良好润滑的齿轮传动）和开式齿轮传动（传动外露在空间，不能保证良好润滑的齿轮传动）两种。 按照齿轮的齿廓曲线不同，可分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等。 10.2 齿廓啮合基本定律 10.3 渐开线齿形 10.3.2 渐开线的性质 （1）发生线Ⅱ—Ⅱ在基圆上滚过的线段长等于基圆上被滚过的弧长NA，即 。 （2）由于发生线沿基圆作纯滚动，所以N点为曲率中心，线段NK为渐开线上K点的曲率半径，也是渐开线上K点的法线。由此可知，渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。 （3）渐开线上各点的曲率半径不相等。如图10-3所示， K点离基圆越远，其曲率半径NK越大，渐开线越趋于平直。反之，则曲率半径越小，渐开线越弯曲。 （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。同一基圆上的渐开线形状完全相同。如图10-4所示，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径趋于无穷大时，渐开线是一条直线，此时，齿轮就变成了齿条。 （5）基圆内无渐开线。 （6）渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越大。 10.3.2 渐开线齿轮啮合特点 1.保持恒定的传动比 10.4 渐开线直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算 10.4.1 齿轮各部分的名称 1.齿顶圆 2.齿根圆 3.齿槽宽、齿厚、齿距： 4.分度圆 5.齿顶高、齿根高、全齿高： 6.基圆 7.齿宽： 10.4.3 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 一对正确啮合的标准齿轮（图10-9），其模数相等，在分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，即s1=e1=πm/2=s2=e2。正确安装时认为没有齿侧间隙，因而分度圆与节圆重合（即两轮分度圆相切），啮合角与分度圆上的压力角相等，这样安装的一对标准齿轮的中心距称为标准中心距，以a表示，即 应当指出，分度圆和压力角是单个齿轮所固有的，而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。标准齿轮只有在正确安装时，分度圆与节圆才重合，压力角与啮合角才相等；否则，分度圆与节圆不重合，压力角与啮合角不相等。 标准直齿圆柱齿轮的其他几何尺寸计算公式见表10-3。 10.4.4 标准齿轮的公法线长度 在设计、制造和检验齿轮时，经常需要知道齿轮的齿厚（如控制齿侧间隙、控制进刀量和检验加工精度等），因无法直接测量弧齿厚，故常需测量齿轮的公法线长度。所谓公法线长度是指齿轮卡尺跨过k个齿所量得的齿廓间的法向距离。 如图所示，卡尺的卡脚与齿廓相切于A、B两点（图中卡脚跨3个齿），设跨齿数为k，卡脚与齿廓切点A、B的距离AB即为所测得的公法线长度，用Wk表示。由图可知： Wk =（k-1）Pb+Sb 经推导可得标准齿轮的公法线长度计算公式： Wk = mcos [（k-0.5）π+z（tan -