第1章汽车电子控制技术基础幻灯片.pptVIP

第一章 汽车电子控制系统基础知识 第一节 概 述 一、汽车电脑控制系统的组成 在硬件结构上一般由三部分组成：外部传感器、电控单元和执行机构，如图2-1所示。 二、汽车传感器 (一)传感器的作用 是一种信号转换装置，它将非电信号转换成电信号，有模拟信号和数字信号 。 (二)传感器的分类 根据检测功能来分，使用的见表2-1 重庆大学机械学院汽车系 张伟 丰田车的电控系统实例 重庆大学机械学院汽车系 张伟 三、汽车控制用ECU (一)主要功能 (1)接受传感器或其他装置的输入信号 (2)给传感器提供参考电压：如2v、5v、9v或2v。 (3)存储、计算、分析处理信息，存储运行信息和故障信息，分析输入信息并进行相应的计算。 (4)输出执行命令，把弱信号变为强信号的执行命令。 (5)输出故障信息。 (6)完成多种控制功能。 重庆大学机械学院汽车系 张伟 (二)ECU的组成 ECU一般由输入接口、微处理器和输出接口组成，如图2-2所示。 1．输入接口电路 输入接口电路，主要是完成外部传感器与微处理器之间的信息传递。主要是对传感器输入信号进行预处理，使输入信号变成微处理器可以接受的信号。因为输入信号有两类：模拟信号和数字信号，所以分别有相应的输入电路进行处理。 重庆大学机械学院汽车系 张伟 (1)模拟信号的处理 信号若信号很弱，则需要进行放大。然后进行模数( A／D )转换 若信号不是很弱，而且在A／D所设定的量程范围内，可直接进行A／D转换。 若超过了A／D转换器的量程，则需要进行电压转换，使其不超过 A／D的量程范围。 图2-3显示了A／D的工作过程。 重庆大学机械学院汽车系 张伟 (2)数字信号的输入。 主要是来自转速传感器的转速信号和活塞上止点参考信号，它们都是脉冲信号。经过处理之后，通过I／O接口可直接送入微处理器。一般要设置放大电路和脉冲信号整形电路。 2．微处理器 目前汽车上用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些轿车上开始使用 32位单片机。 重庆大学机械学院汽车系 张伟 单片机是指将CPU、RAM／ROM、I／O接口、定时／计数器等元件集成在一块芯片上所形成的芯片级计算机。如流行的MCS一51系列单片机外形如图2-4所示。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性能价格比高和功耗低等一系列优点，因而在汽车的实时控制中得到了广泛的应用。 一般采用通用的单片机，如Intel MCS8048，8049，8032，Motorola MC6802， RCAl802等8位机及IntelMCS8097 16位机。也用到一些专用单片机，它是为某一领域或特定商品而开发设计的，其内部系统结构或指令系统都是特殊设计的(甚至内部已固化好程序)，如Siemens 80C166，80C196KB，80535等单片机。 重庆大学机械学院汽车系 张伟 3．输出接口电路 输出接口电路将ECU与执行元件联系起来。它将ECU作出的决策指令转变为控制信号来驱动执行元件进行工作，它起着控制信号的生成与放大等功能。常见的输出执行元件通常是一些继电器、电磁线圈或显示器等。 如图2-9是喷油器的驱动电路，在该电路中设置有功放集成电路模块LM324。它具有两个功能：一是增强输出信号的驱动能量，为大电流功放管提供足够的基极电流；二是在数字电路与模拟电路之间形成器件隔离，以抑制干扰。 重庆大学机械学院汽车系 张伟 四、执行元件 执行元件的任务是根据ECU输出的控制信号执行某种相应的动作，以实现某种预定的功能。如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵、点火控制中的点火线圈、怠速控制中的步进电机、自动变速器控制中控制换挡的电磁阀、空调控制中的压缩机或电磁离合器等。 各种控制系统中执行元件的使用情况如表2-2所示。 第二节单片机控制系统的特点 ◆控制性能和可靠性高 实时控制功能特别强，其CPU可以对I/O端口直接进行操作，位操作能力更是其它计算机无法比拟的。另外，由于CPU、存储器及I/O接口集成在同一芯片内，各部件间的连接紧凑，数据在传送时受干扰的影响较小，且不易受环境条件的影响，所以单片机的可靠性非常高。 近期推出的单片机产品，内部集成有高速I/O口、ADC、PWM、WDT等部件，并在低电压、低功耗、串行扩展总线、控制网络总线和开发方式（如在系统编程ISP）等方面都有了进一步的增强。 重庆大学机械学院汽车系 张伟 单片机控制系统的特点 ◆体积小、价格低、易于产品化 单片机芯片即是一台完整的微型计算机，对于批量大的专用场合，一方面可以在众多的单片机品种间进行匹配选择；同时还可以专门进行芯片设计，使芯片