第1章 离散时间信号与系统的时域分析幻灯片.ppt

* 其中： 采样内插公式 内插函数 内插函数 权 内插公式 内插结果使得被恢复的信号在采样点的值就等于xa(nT)， 采样点之间的信号则是由各采样值内插函数的波形延伸叠加 而成的。 * 要完全恢复原来的连续信号xa(t)，需要以下条件： ① 限带信号； ② 无限次的理想取样（δ函数）；（N→∞） ③ 理想低通滤波器，即Sinc内插函数（其截止频率满 足fc≤ f ≤fs/2） 但后两条在物理上都是不可实现的，因此，原始信号在 实际中不能由采样真实的重建，而只能逼近原来的信号。 采样内插公式说明，只要采样频率高于两倍信号最高频 率，则整个连续信号就可以完全用它的采样值来代表，而不 会丢掉任何信息。这就是奈奎斯特定理的意义。 * 例1-12 已知某模拟信号 ，将它分别用不同 的采样频率进行采样得到离散时间信号，试分析在以下两种 采样频率情况下对信号频谱的影响。 （1）采样频率fs=5kHz；（2）采样频率fs=1kHz * 例1-13：有一理想采样系统，采样频率 ，采样 后经理想低通滤波器 还原，已知 今有两个输入 和 ，输出信号 、 分别为多少，有无失真？ * 例1-14：模拟信号 ，其中 1）求xa(t)的周期，采样频率应为多少？采样间隔应为 多少？ 2）若选采样频率fs=200Hz，采样间隔为多少？写出采 样信号 的表达式。 3）画出对应 的时域离散信号x(n)的波形，并求出 x(n)的周期 。 * 解：1）由 ，可得 2） ，由 ，可得 * 3） 的周期为N=4。 * n=0:20; x=2*cos(pi/8*n); stem(n,x,.);axis([0,20,-2.2,2.2]);title(正弦序列(周期为16)); hold on; n=0:0.01:20; x=2*cos(pi/8*n); plot(n,x,:); hold off; figure; n=0:20; x=2*cos(4*pi/11*n); stem(n,x,.);axis([0,20,-2.2,2.2]);title(正弦序列(周期为11)); hold on; n=0:0.01:20; x=2*cos(4*pi/11*n); plot(n,x,:); hold off * 车速： 一般：70~80；高速公路：130~140 * 4.因果系统 如果系统n0时刻的输出，只取决于n0时刻以及n0时刻以 前的输入序列，而和n0时刻以后的输入序列无关，则称为因 果系统。 在数学上因果系统满足方程： y(n)=f[x(n)，x(n-1)，x(n-2)，……] 一个线性时不变系统为因果系统的充分必要条件是: 因果系统的因果性是指系统物理上的可实现性。 * 非因果系统的延时实现 * 5.稳定系统 稳定系统是指有界输入产生有界输出的系统。即 如果|x(n)|≤M（M为正常数），有|y(n)|+∞，则该系统被 称为稳定系统。 一个线性时不变系统稳定的充分和必要条件是其单位取样 响应h(n)绝对可和，即 * 例1-8 设线性时不变系统的单位取样响应h(n)=anu(n)， 式中a是实常数，试分析该系统的因果稳定性。 解：（1）因果性 由于n0时，h(n)=0，系统是因果系统。 （2）稳定性 因此系统稳定的条件是: * 例1-9 判别系统y(n) =T[x(n)]=x(n)cos(ωn+φ)的因果稳定性。 解：（1）因果性 因为y(n) =T[x(n)]=x(n)cos(ωn+φ)只与x(n)的当前值有 关，而与x(n+1)，x(n+2)……等未来值无关，故系统是因果的。 （2）稳定性 当|x(n)|M时有T[x(n)]|M|cos(ωn+φ )|，由于 |cos(ωn+φ)|≤1是有界的，所以y(n) =T[x(n)]也是有界的，故系 统是稳定的。 * 系统的线性、时不变性、因果性和稳定性是系 统的四个互不相关的性质。 * 1.4??离散时间系统的时域描述––––差分方程 一、常系数线性差分方程的一般表达式 或 其中ak，br都是常数。 * 说明： 1）差分方程的阶数是用方程y(n-k)项中的k取