第7章 凸轮机构 - 副本幻灯片.pptVIP

* * * * * * * * * →位移1 : 4 : 9 如升程前半行程取χ=3 1 4 9 升程后半段等减速→对应的Ｓ2X为9 : 4 : 1 0 h/2 h ? 作图: (升程) 前半行程(h/2)→等加速 后半行程(h/2)→等减速 位 1 : 4 : 9 :16 移 16 : 9 : 4 : 1 δt 3 简谐运动 分析: 点在圆周上作匀速运动时, 它在这个圆的直径上 的投影所构成的运动。 始点与终点有柔性冲击 中、低速凸轮机构 实际上, 从动件在推、回程的运动规律并非要相同。 作图: 图7-6 注意:横轴和半圆的等分点一定要相同（不是度数相同） h ?1 s2 h ?1 s2 h ?1 s2 4. 正弦加速度运动——摆线运动 推程 运动方程： 运动线图 冲击特性：无冲击 适用场合：高速凸轮 缺点：加速度最大值amax较大，惯性力较大，要求较高的加工精度 a d v d ?0 ?0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 s d h A 2p h ?0 §7-3 凸轮轮廓曲线的设计 相对运动原理 （作图法） 反转法： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 从动件作复合运动 一、设计方法的原理 →按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓 A A A A A A A A A A A A A 凸轮廓线设计的基本原理 相对运动原理法:(运动学反转法): 对整个系统施加-w运动 凸轮保持不动 推杆作复合运动=反转运动(-?) +往复移动(s) A A r0 ? -? r0 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮的设计 3、滚子(对心直动)从动件凸轮的设计 4、平底(对心直动)从动件凸轮的设计 2、偏置直动尖顶从动件凸轮的设计 作图法设计凸轮廓线 作图步骤： 1.根据从动件的运动规律,作出位移线图 s-δ，并等分运动角; (或根据位移方程求出各对应δ的s) 2.画基圆,并等分运动角,并作出对应射线； 3.根据推杆位移作出在反转运动中依次 占据的位置,求出推杆尖端在反转运动 中依次占据的位置点 4.将各位置点联接成光滑的曲线 1. 对心直动尖顶从动件杆盘形凸轮: 已知:rmin、h、w1、从动杆运动规律 凸轮转角 从动杆运动 0 ? 180? 等速上升 h 180? ? 210? 远休止 210? ? 300? 等速下降 300? ? 360? 近休止 解:1.作位移曲线(取比例μl) S2 ?1 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2.等份S2-? 1图 w1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.作基圆(注意比例一致) 4.-?等分基圆得导轨 5.量取相应位移 6.作轮廓线 注意比例一致 11 h s ? 0 h 2.偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：rmin， ?(逆时针), 偏距e，运动规律 设计：凸轮廓线 步骤： 1. 取比例尺?l , 画基圆和偏距圆; 2. 分析推杆运动规律; 3. 等分?0,并作出对应射线； 4.根据推杆位移作出在反转运动中依次占据的位置,求出推杆尖端在反转运动中依次占据的位置点; ... ... 3 滚子(对心直动)从动件 按尖顶从动件作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) 理论廓线β0 实际廓线β →以β0各点为圆心作圆(滚子半径为半径) →作这些圆的包络线β(实际轮廓) 已知：rmin，推杆运动规律，滚子半径rr, 凸轮逆时针方向转动 动画 4 平底(对心直动)从动件 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... →过各点作作各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2...... →作这些平底的包络线 →实际轮廓 实际廓线β A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 w1 注意：平底左右侧 的长度 三、摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 w1 rmin LoA O A ?2 ?1 r0 ? r0 ? 分析： -w 摆动推杆盘形凸轮机构设计 已知：rmin，机架长度，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解： 1. 定比例尺?l 2. 初始位置及推杆位移曲线 3. 确定推杆反转运动占据的各位置 4. 确定推杆预期运动占据的各位置 5. 推杆高副元素族 6. 推杆高副元素的包络线 f2 ?1 0 F ? f21 f22 f23 f24 f25 f26 f27 f28 f29 f210 f211 f21