机械设计基础第五版复习提纲(杨可桢)2014难点.docVIP

机械设计基础第五版复习提纲（杨可桢） 第一部分课程重点内容 第1 章平面机构的自由度和速度分析 1) 运动副的概念及其分类。 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 2) 绘制机构运动简图的方法。 3) 平面机构的自由度计算公式。 F=3n-2PL-PH，注意事项： （1）复合铰链（图1-13） （2）局部自由度是在有些机构中某些构件所产生的不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。如凸轮小滚子焊为一体 （3）虚约束是机构中某些对机构的运动实际上不起约束作用的约束。应将引入虚约束的运动副和构件除去不计( 1) 当两构件在几处接触而构成移动副, 且各接触处两构件相对移动的方向彼此平行, 或者两构件在几处配合而构成转动副, 且转动轴线重合时, 则应视为一个低副( 其余低副处的约束可以认为是虚约束)。( 2) 当两构件在几处接触而构成平面高副时, 若各接触点处的公法线重合, 应视为一个高副; 若各接触点处的公法线不相重合, 这时各接触点处提供的约束已不再是同一约束。例如若两构件在两处接触而形成平面高副, 两个接触点处公法线方向并不彼此重合, 而是相交或平行, 则应视为两个平面高副或相当于一个平面低副。( 3) 机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 机构具有确定运动条件：原动件数=机构自由度 作业题：P19,题1- 4) 速度瞬心的概念, 正确计算机构的瞬心数；三心定理并能确定平面机构各瞬心的位置；瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。 作业题：P19, 题1-17 第2章 平面连杆机构 1) 平面四杆机构的基本形式及其演化机构。 (1) 3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 (2) 演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置） 含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构 含两个移动副：双滑块机构 偏心轮机构 2)平面四杆机构的特性: (1) 急回运动和行程速度变化系数。 θ：极位夹角, 是摇杆处于两极限位置时, 对应的曲柄所夹的锐角。 (2) 压力角和传动角。 压力角α: 从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。 传动角γ: 压力角的余角, 即γ= 90°- α。实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角。 压力角最大值：曲柄与机架共线两处之一 (3) 死点位置。 传动角γ= 0°, 即压力角α= 90°, 曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处 3)铰链四杆机构有曲柄的条件。 杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和 连架杆或机架之一为最短杆 作业题：在图所示的铰链四杆机构中，已知AD为机架试求: 1)若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值； 2)若此机构为双曲柄机构，求的最小值； 3) 若此机构为双摇杆机构，求的数值 解：(1)AB为曲柄，则AB为最短杆，， 由杆长条件有：，由此得：， 即：的最大值为15 mm； （2）若机构为双曲柄机构，则机架为最短杆，即， 并满足杆长条件， 当AB为最长杆时（），有： (( 当AB不为最长杆时（），有： ((， 由此得，，的最小值为45 mm （3）若机构为双摇杆机构，有以下两种情形：（a）不满足杆长条件，(b) 满足杆长条件，且最短杆为连杆，即机架对边为最短杆，但，连杆BC不可能为最短杆，杆长条件满足时，机构不会成为双摇杆机构，因此，只需考虑第一种情形，具体分析如下： ①AB为最短杆，， 有：(， ②当AB为最长杆时（），有： ( 由装配条件 ③当AB不为最长杆和最短杆时（），有： (( 综合分析得： 若机构为双摇杆机构时，或 4)平面四杆机构的作图设计方法。 1. 用作图法设计平面四杆机构 作业题：2-6, 2-7, 2-8 2. 用解析法设计平面四杆机构 作业题：2-12 3. 用实验法设计平面四杆机构 第3章 凸轮机构 1) 凸轮机构的类型、优缺点及适用场合。 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。 2) 凸轮机构设计中的一些基本概念:作业题：3- 基圆: 以凸轮理论轮廓的最小向径所作的圆。 推程: 当凸轮以等角速转动时, 从动件被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。从动件上升的最大距离称为从动件的升程, 相应的凸轮转角称为推程运动角。 回程: 从动件由最远位置回到起始位置的过程称为回程, 对应的凸轮转角称为回程运动角。 休止: 从动件处于静止不动的阶段。从动件在最远处静止不动, 对应的凸轮转角称为远休止角; 从动件在最近处静止不动, 对应的凸轮转角称为近休止角。 从动件常用运动规律的特点和适用场合。凸轮机构的从动件做等速运动时，造成强烈刚性冲击