模块二控制电路基本环节知识目标：熟悉电气原理图画法规则和读图.DOCVIP

模块二 控制电路基本环节 知识目标：熟悉控制电路 能力目标：第一部分 理论基础 电气控制系统图的基本知识 图形、文字符号电气控制系统图中，电气元件必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。国家规定从1990年1月1日起，今后电气系统图中的图形符号和文字符号必须符合最新的国家标准。目前推行的最新标准是国家标准局颁布GB4728-84《电气图用图形符号》、GB6988-87《电气制图》和GB7159-87 《电气技术中的文字符号制订通则》。１图形符号图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制，２文字符号文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。３主电路各接点标记三相交流电源引入线采用 L1、L2、L3标记。电源开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记。级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W的前边加上阿拉伯数字1、2、3等来标记，如1U、1V、1W；2U、2V、2W等。图2-电气元件布置图图2-3电气安装接线图三相异步电动机全压起动三相异步电动机全压起动就是：起动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，也称直接起动。1.单向旋转控制电路1）点动正转控制线路点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。如图2所示。起动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M起动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。停止使用时：断开电源开关QS。2）接触器自锁正转控制线路在要求电动机起动后能连续运行时，采用上述点动控制线路就不行了。因为要使电动机M连续运行，起动按钮SB就不能断开，这是不符合生产实际要求的。为实现电动机的连续运行，可采用图2所示的接触器自锁正转控制线路。 图2 点动正转控制电路图2接触器自锁正转控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关Q。起动：按下起动按钮 当松开SB1常开触头恢复分断后，因为接触器KM的常开辅助触头闭合时已将SB1短接，控制电路仍保持接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。像这种当松开起动按钮 SB1 后，接触器 KM 通过自身常开触头而使线圈保持得电的作用叫做自锁（或自保）。与起动按钮SB1并联起自锁作用的常开触头叫自锁触头（也称自保触头）。停止：按下停止按钮 当松开SB2其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB1也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M也不会转动。电路的保护环节：短路保护过载保护失压和欠压保护连续与点动混合控制的正转控制电路机床设备在正常运行时，一般电动机都处于连续运行状态。但在试车或调整刀具与工件的相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现这种控制要求的线路是连续与点动混合控制的正转控制线路。图2 图2连续与点动混合控制可逆旋转控制电路各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能够实现可逆运行。三相交流电动机可借助正、反向接触器改变定子绕组相序来实现。为避免正、反向接触器同时通电造成电源相间短路故障，正反向接触器之间需要有一种制约关系(互锁，保证它们不能同时工作。图2-给出了两种可逆控制线路。 图2-（a）是电动机“正—停—反”可逆控制线路，利用两个接触器的常闭触头KM1和KM2相互制约，即当一个接触器通电时，利用其串联在对方接触器的线圈电路中的常闭触头的断开来锁住对方线圈电路。这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法称为“互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。这种只有接触器互锁的可逆控制线路在正转运行时，要想反转必先停车，否则不能反转，因此叫做“正—停—反”控制线路。 图2-可逆旋转控制电路图2-(b)是电动机“正—反—停”控制线路，采用两只复合按钮实现。在这个线路中，正转起动按钮SB2的常开触点用来使正转接触器KM1的线圈瞬时通电，其常闭触头则串联在反转接触器KM2线圈的电路中，用来锁住KM2。反转起动按钮SB3也按SB2的道理同样安排，当按下SB2或SB3时，首先是常闭触头断开，然后才是常开触头闭合。这样在需要改变电动机运动方向时，就不必按SB1停止按钮了，可直接操作正反转按钮即能实现电动机可逆运转。这个线路既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆控制线路，为机床电气控制系统所常用。 三、异步电动机降压起动控制 定子绕组串电阻（电抗）起动控制线路１ 图2-8 手动切除电阻控制电路 电路的工作原理为：合上电源开关QS，按下起动按钮SB，KM1得电并自锁，电