直驱永磁风力发电机最大功率跟踪的鲁棒控制-燕山大学学报.PDFVIP

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2012) 05-0445-07 直驱永磁风力发电机最大功率跟踪的鲁棒控制 焦晓红，苏 博 （燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004 ） 摘 要：针对直驱永磁同步风力发电系统，考虑实际中存在的系统参数不确定性和外界干扰，研究了直驱永磁 同步风力发电机最大功率跟踪控制问题。利用转子磁场定向矢量变换技术和鲁棒 backstepping 非线性控制技术 及干扰抑制技术设计了一种鲁棒轨迹跟踪控制器，通过控制定子电流的转矩分量调节风电机转速，实现系统最 大风能捕获和稳定运 。理论分析和与其他控制器的仿真比较结果均表明，所设计的控制器可以保证额定风速 下系统参数存在不确定性和外部干扰时，风力发电系统仍能够实现安全可靠地最大获取风能的运 。 关键词：永磁同步发电机；风轮机；鲁棒控制；最大风能捕获 中图分类号：TP273.17 文献标识码：A DOI：10.3969/j .issn.1007-791X .2012.05.014 以永磁同步发电机输出功率为反馈量，转速为控制 引言 对象的最大风能捕获发电控制模型，并对整个风力 风能作为一种可再生无污染的新型能源，受到 发电系统进 建模，分析较为全面。由于变速风力 人们广泛关注。风力发电机组的发电量正在不断增 发电系统是一个高阶非线性、多变量、强耦合的复 加，对风力发电机组可靠性和效率要求也在不断提 杂系统，且风能信号具有随机性、时变性，同时系 高，齿轮箱的存在严重限制了风力发电技术的发 统存在较大的外界扰动及参数摄动，传统的线性控 展，直驱永磁风力发电系统就是在这种背景下提出 制技术应用在非线性系统中存在一定的弊端，因 的。应用于风力发电系统中的永磁同步发电机采取 此，先进的现代控制理论在风电领域中被广泛采 了特殊的设计方案，其较多的极对数设计使电机在 用。文献 采用模糊控制 法实现最大风能捕 转子转速较低情况下仍可以正常工作。在直驱永磁 获目的，但该 法设计的控制器精确度不高，会使 同步风力发电系统中，风轮机与永磁同步发电机转 控制系统产生一定的稳态误差。文献 利用 子直接耦合，省去了齿轮箱、电刷和滑环，提高了 混合灵敏度鲁棒控制原理，设计出最大能量获取的 系统效率，减少了发电机的维护工作，降低了噪 风力机转速控制器，在一定程度上提高了风力发电 音。同时，永磁同步电机功率因数高，控制策略运 系统转速控制的抗干扰性。文献 采用无源性 算相对简单。因而使得该风力发电系统具有很好的 控制理论，把系统本征非线性部分当作干扰量，试 应用和发展前景 。 图设计鲁棒性强且动态特性良好的控制器，然而其 非线性项却未得到有效处理，导致系统渐近稳定性 对于永磁直驱变速恒频风力发电系统的控制， 差。文献 则根据风速、风机转子的最大转速 一般采用基于转子磁场定向的矢量控制技术。文献 以及额定功率之间的关系，将风轮机转子转速划分 基于这种控制技术设计了定子电流 控制器， 为 个不同的运 区域，采用自适应控制