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教案正页 授课日期：化机0531班2007年3月 授课班级：化机0531 课 题：第二篇 机组控制基础 第七章 控制系统的基本概念 7.1 控制系统的组成及其分类 7.2 控制流程图中图例符号的规定 7.3 过程控制系统的方块图及其术语 教学目的： 了解基本控制系统的组成、各部分的作用；控制流程图中图例符号的规定、工程常用的专业术语。 教具及参考书：《机组控制技术》教材、多媒体课件 讲授过程：（课程内容、教学环节） 教学环节设计: （1）导入新课 （2）教学互动，讲新课（3）小结 （4）作业 教学内容： 7.1 控制系统的组成、作用 7.2 控制流程图中图例符号的规定 7.3 过程控制系统的方块图及其术语 课程类型： 理论课。 重点、难点、技能培养： 重点： 控制系统的组成、作用；图例符号的规定；工程常用的专业术语。 技能培养： 正确使用以上基本概念。 作业： （1）选择题（选择正确的答案，将相应的字母添入题内的括号中。） ① 下列表示哪一个说法不全面？（ ） （A）表示第一工序。 （B）表示第01个流量回路。 （C）表示累计指示仪表。 （D）表示安装在仪表盘上。 ② 仪表图形符号（ ）表示就地安装仪表。 （2）简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动（干扰）量、设定（给定）值、偏差和广义对象的含义？ 课后记： 效果很好。 第二篇 机组控制基础 第二篇主要讲授机组控制系统必备的基础知识、基本技能，为第三篇的机组操作技术、机组运转故障分析技术、提供必须、够用的理论基础和基本操作技能。 7． 控制系统的基本概念 7.1 控制系统的组成及其分类 7.1.1 控制系统的组成 自动控制是在人工控制的基础上发展起来的。下面先通过一个示例， 将人工控制与过程控制进行对比分析，看过程控制系统是由哪些部分组成的。 图7-１是电厂、化工厂里常见的生产蒸汽的锅炉设备。锅炉汽包水位过低会影响蒸汽产生量，并很容易将汽包中的水烧干而发生严重事故。汽包水位过高将使蒸汽带水滴并有溢出的危险。因此，维持锅炉汽包水位在设定的标准高度值上是保证锅炉正常运行的重要条件。 图7-１（a）所示为人工控制。用眼睛观察玻璃液位计中水位高低，并通过神经系统告诉大脑；大脑根据眼睛看到的水位高度，加以思考并与要求的水位标准值进行比较，得出偏差大小和方向，然后根据操作经验发出命令给执行机构；根据大脑发出的命令，用双手去改变给水阀门开度，使蒸汽的消耗量与给水量相等最终使水位保持在设定的标准值上。人的眼、脑、手三个器官，分别担负了检测、判断和运算、执行三个作用，来完成测量、求偏差、再控制以纠正偏差的过程，保持汽包水位的恒定。 图7-１（b）所示为过程控制。液位变送器将汽包水位高低的物理量测量出来并转换为去仪表间的标准统一信号（气动仪表为0.0２～0.１MPa，电动Ⅱ型仪表为０～１０mA DC，电动Ⅲ型仪表为４～２０mA DC）。控制器接受测量变送器送来的标准统一信号，与锅炉工艺要求保持的标准水位高度信号相比较得出偏差，按某种运算规律输出标准统一信号。控制阀接受控制器的控制信号改变阀门的开度控制给水量，最终达到控制汽包水位稳定。 通过上述示例的对比分析知道，一般过程控制系统是由被控对象和自动控制装置两大部分或由被控对象、测量变送器、控制器、控制阀四个基本环节所组成。 7.1.2 控制系统的分类 过程控制系统有多种分类方法，每一种分类方法都是反映了控制系统某一方面的特点。为了便于分析反馈控制系统的特性，我们将按设定值的形式不同，分为三种类型。（1）定值控制系统  所谓定值控制系统，是指过程控制系统的设定值恒定不变。工艺生产中要求控制系统的被控变量保持在一个标准值上不变，这个标准值就是设定值（亦称期望值）。 图7-１所示的锅炉汽包水位控制系统就是一个定值控制系统。过程控制系统大多数都属于定值控制系统。由于引起这类系统输出参数（被控变量）波动的原因不是设定值的改变，而是各种扰动，系统的任务就是要克服扰动对被控变量的影响，所以也把以扰动信号为输入的系统叫做定值控制系统。 （2）随动控制系统 随动控制系统也称跟踪控制系统。这类系统的设定值是无规律的变化，是未知的时间函数。控制系统的任务是使被控变量尽快地、准确地跟踪设定值变化，例如地对空导弹系统就是典型的随动控制系统。 （3）程序控制系统  程序控制系统的设定值有规律的变化，是已知的时间函数。这类系统多用在间歇反应过程，如啤酒发酵罐温度控制就属于这类系统。 上述各种反馈控制系统中，各环节的传递信号都是时间的函数，因而统称为连续控制系统。若系统中有一个以上环节