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第29卷第2期 北京生物医学工程 V01．29No．2
2010年4月 Biomedical 2010
Beijing Engineering April
圆柱体空问姿态的解算方法研究
蔡昆玉1·2 吴剑嵋 叶大田m
摘要在带锁髓内钉治疗长骨骨折手术中，远端锁孔的空间方位需频繁使用x线透视来确定，
对医生和患者造成较大的辐射伤害。因此，本文在c型臂投影模型以及髓内钉远端锁孔简化为圆柱体
模型的基础上，提出了一种由二维x光投影图像求解锁孔空间位置信息的方法，以辅助锁孔定位。实
验结果表明，圆柱体上、下底面投影椭圆的拟合恢复效果是空间姿态解算结果是否准确的关键，另外，成
像系统的成像和标定误差也是造成解算结果不准确的主要原因之一。通过本论文的研究，将有助于髓
内钉远端锁孔的计算机辅助定位技术的实现。
关键词 髓内钉远端锁孔定位；C型臂；圆柱体中心投影；椭圆拟合
DOI：10．3969／j．issn．1002—3208．2010．02．18．
中图分类号R318．04文献标志码A
3DPoseMeasurementof
Spatial Cylindrical0bject
2
CAI Datianl
Kunyu”。WUjian”，YE
1 Biomedical 100084
of University，Be班ng
Department Engineering，Tsinghua
2ResearchCenterBiomedical School
of Engineering，GraduateofShenzhen，TsinghuaUniversity，
Province518055
Shenzhen，Guangdong
the bonefracture numberof
【Abstract】Duringlong surgeryprocedurebyusingintramedullarynail，a
ofdistal are takento the ofthenail
fluoroscopicperspectiveprojectionslockingfrequently identifypose hole，
andthatharmsboth and amethodofthenailhole’S3D
surgeonpatient．Therefore，weproposed pose
measurementfrom2D onthe modeoftheC—armandthereductionof
X-rayimage，basingperspectiveprojection
thenailholetoa couldassistthe localization．Theresu
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