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第五章 信号运算电路 一、同相比例放大电路 5.1 比例运算放大电路 二、反相比例放大电路 三、差分比例放大电路 一、同相加法运算电路 5.2 加法、减法运算电路 取 ，则 二、反相加法运算电路 取 ，则 注意：输出与输入反相 三、减法运算电路 利用加法运算电路实现减法运算 用单一运算放大器实现减法运算 解： 例 试用运算放大器实现运算： 设计电路如图： 得： 得： 解出 5.3 对数、指数及乘除运算电路 一、对数运算电路 工作原理：流过二极管的电流和其上的压降成指数关系 对数电路的输出电压与输入电压的对数成正比 当uD UT 转为对数表示 时， 可见，输出电压与输入电压之间存在对数关系。 电路实现 基本电路存在的问题 ① 因为UT和Is都是温度的函 数，所以运算精度受温度影响 ③ 二极管具有内阻，其伏安特性与对数关系有较大的偏差 ② 在小信号时误差较大，因为这时 和1相差不是很多 需：失调补偿、温度补偿、安全保护、校正环节 双极型晶体管V代替二极管 具有温度补偿功能的对数电路 、 工作在负反馈状态，流过 的集电极电流为 的发射极电压为 作温度补偿， 为基准电压 集电极电流为 发射极电压为 若 、 为对管，则： 选用具有正温度系数的热敏电阻 ， 使 与温度成反比，即可对 实现补偿。 二、指数运算电路 指数运算是对数运算的反运算，将反馈回路的非线性器件移到输入端，就可实现指数运算。 输出电压与输入电压之间存在指数运算关系。 具有温度补偿的指数运算电路 V2实现指数运算， 发射极电压为 V1作温度补偿， 发射结电压为 若 、 为对管，则： 被完全补偿。 三、乘法运算电路 乘法器的实现原理 除法器的实现原理 四、除法运算电路 5.4 微分积分运算电路 一、常用积分电路 a) （一）反相积分电路 基本积分电路 积分电路不仅用作积分运算，而且还可以实现延时、定时，以及产生各种波形 由 得： 输入输出满足积分关系 R C N ∞ 当输入电压ui为常数时，则输出电压uo为 uo随时间线性上升，所以非常适于做三角波和锯齿波发生器 当输入电压 时，输出电压 输出信号仍为一交流信号，幅值与角频率成反比，低通滤波器功能 R C N ∞ （二）比例积分电路 R2的压降 电容器C的压降 ∞ - + + N R1 R2 R2 C 输入阶跃信号时，输出为 第一项为比例调节作用，第二项为积分作用 二、微分运算电路 产生接近90度的相位滞后 (a) 基本微分电路 微分运算是积分运算的反运算 a)基本微分电路 R C N ∞ 当 时 b)实用微分电路 U R R C C 1 i 1 N o U 输入回路中串联电阻R1，反馈回路中加接C1与R并联， 使RCl=RlC，以限制噪声和输入突变电压，并进行相位补偿。 三、PID运算电路 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 PID（比例–积分–微分）电路又称为PID调节器。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数X）调节到预先给定的理论值（或称额定值W），并克服干扰的影响保持这一值 (一) P调节器 ● 比例放大器，在频率范围内产生的相移可忽略不计 ●调节回路的闭环放大倍数Kf大于1，可由运算放大器和反馈电阻组成。 (二) PI调节器 在P调节器上并联一积分器I P调节器 积分器 (三) PID调节器 将PI调节器再并联一个微分环节可得到PID调节器 P调节器 积分器 微分器 ∞ - + + N R1 R2 R2 5.5 常用特征值运算电路 一、绝对值运算电路 U O o U i 绝对值运算电路的传输特性 N ∞ Ui Uo UN R Io VD1 VD3 VD2 VD4 mA Io=∣Ui∣/R 全波线性绝对值电路： 二、峰值运算电路 N1 ∞ Ui Uo UC R1 VD S C N2 ∞ 三、平均值运算电路（低通滤波器实现）