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10-刚体(角动量)

第四章 刚体运动 4-2 角动量 角动量守恒定律 sliu@seu.edu.cn 2015.04 阅读测验 (保持安静) 2. 一个刚体绕通过质心 1.一个刚体的转动惯量() 的转轴的转动惯量为I , A. 是阻碍转动变化的量度 则绕通过其它点的平行 B. 与转动轴的位置有关 于该轴的转动惯量() C. 如果物体的质量分布远离 A. I B. =I C. I 转动轴,则转动惯量较大 D. 以上都有可能 3.如图滑轮质量为3m, 轻绳与滑轮之 间无滑动, 滑轮轴无摩擦,则两边细 绳内的张力 A. T T 1 2 B. T =T 1 2 m C. T T 1 2 D. 取决于滑轮旋转方向 本周作业要点 Ⅰ  4-10 组合法与平行轴定理求转动惯量  4-13 张力≠m g ;为什么? 2  4-14 力矩的正负如何确定?组合轮:  4-18 本题力矩是什么的函数?类比牛顿定律 求解需要什么技巧 本周作业要点 Ⅱ  4-19 叉乘的解析计算:行列式  4-28 质点+ 刚体系统的角动量守恒;机械能守 恒吗?  4-22 质点与刚体的碰撞;动量不守恒,为什 么?机械能守恒吗?  4-24 有相对运动的角动量的计算 概念的引入 存在“某种” 不同于动量 的守恒性质; 开普勒第二定律: 掠面速度不变 本讲内容 质点角动量如何计算;满 足什么规律 角动量 刚体角动量如何计算;满 足什么规律 实例:质点与刚体的碰撞 一. 质点的角动量定理和守恒定律  1. 质点的角动量 z  v L  对参考点o   v

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