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10-刚体(角动量)
第四章 刚体运动
4-2 角动量
角动量守恒定律
sliu@seu.edu.cn
2015.04
阅读测验 (保持安静)
2. 一个刚体绕通过质心
1.一个刚体的转动惯量() 的转轴的转动惯量为I ,
A. 是阻碍转动变化的量度 则绕通过其它点的平行
B. 与转动轴的位置有关 于该轴的转动惯量()
C. 如果物体的质量分布远离 A. I B. =I C. I
转动轴,则转动惯量较大 D. 以上都有可能
3.如图滑轮质量为3m, 轻绳与滑轮之
间无滑动, 滑轮轴无摩擦,则两边细
绳内的张力
A. T T
1 2
B. T =T
1 2 m
C. T T
1 2
D. 取决于滑轮旋转方向
本周作业要点 Ⅰ
4-10 组合法与平行轴定理求转动惯量
4-13 张力≠m g ;为什么?
2
4-14 力矩的正负如何确定?组合轮:
4-18 本题力矩是什么的函数?类比牛顿定律
求解需要什么技巧
本周作业要点 Ⅱ
4-19 叉乘的解析计算:行列式
4-28 质点+ 刚体系统的角动量守恒;机械能守
恒吗?
4-22 质点与刚体的碰撞;动量不守恒,为什
么?机械能守恒吗?
4-24 有相对运动的角动量的计算
概念的引入
存在“某种”
不同于动量
的守恒性质;
开普勒第二定律:
掠面速度不变
本讲内容
质点角动量如何计算;满
足什么规律
角动量 刚体角动量如何计算;满
足什么规律
实例:质点与刚体的碰撞
一. 质点的角动量定理和守恒定律
1. 质点的角动量 z v
L
对参考点o v
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