no8：行驶系统的检测与诊断.pptVIP

二、车轮平衡检测 随着公路质量和汽车技术的进步，汽车的行驶速度愈来愈高。在高速行驶条件下，车轮不平衡所引起的车轮跳动和摆振，对于汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和安全行车的影响更为严重，车轮由于位置不正或不平衡严重时，其磨损率为正常使用情况下磨损率的10倍。 1.车轮不平衡 ⑴静不平衡 车轮静不平衡是指车轮质心与其旋转中心不重合，若使其转动，则只能停止于一个固定方位。 由于静不平衡质量的存在，车轮在旋 转中产生离心力，如图所示。假定不平衡 质量m（kg）集中于距车轮旋转中心距离 为r（m）的圆周上某点，则车轮转动时所 产生的离心力F（N）的大小为： 式中ω－车轮旋转角速度， （rad/s）； n－车轮转速（r/min）。 每旋转一周，Fy在过旋转中心垂直线的a、b两点达到最大值且方向相反，从而引起车轮的跳动；Fx在过旋转中心水平线的c、d两点达到最大值且方向相反，形成绕转向轮主销来回摆动的力矩，造成前轮摆振。当左、右前轮的不平衡质量相互处于180°位置时，摆振最为严重，从而影响汽车行驶的操纵稳定性。 ⑵动不平衡 静平衡的车轮，因车轮的质量分布 相对于车轮纵向中心平面不对称，旋转 时会产生方向不断变化的力偶，车轮处 于动不平衡状态。 动平衡的车轮肯定是静平衡的，但 静平衡的车轮却不能保证是动平衡的，因此对车轮主要应进行动平衡检测。 2.车轮不平衡检测原理 ⑴静不平衡 ①离车式 被测车轮装在离车式车轮平衡机转轴上时，若车轮存在静不平衡，则在自由转动状态下，车轮将停止于不平衡点处于最低的位置；在相反方向进行配重平衡，当可在转动结束时停止于任一位置时，车轮则处于平衡状态。利用这一基本原理则可测得静不平 衡的质量和相位。 ②就车式 利用就车式车轮平衡机检测车轮静 不平衡的原理如图所示。检测过程中， 车轮被支离地面，其重力通过传感器、 可调支杆传递到底座。如果被测车轮存 在静不平衡，则高速旋转时产生离心力 所引起的上、下振动，通过转向节或悬 架作用于检测装置的传感磁头、可调支 杆和底座内的传感器。传感器将感受到 的脉冲压力信号转变为电脉冲信号控制 频闪仪的闪光时刻，闪光照射到车轮上 的位置反映不平衡点的相位；电信号强 弱输入指示与控制装置后，则显示出不平衡度。 ⑵动不平衡 ①离车式 动不平衡的车轮安装在离车式硬支承平衡机的转轴上高速旋转时，所产生的离心力在支承装置上产生动反力，测出支承装置所受的动反力即可测得不平衡量。其检测原理如图所示。 设不平衡质量为m1和 m2，车轮旋转时产生 的离心力为F1和F2， 结构尺寸a、b、c、d 如图所示。硬支承平 衡机的测试、校正原 理是根据传感器处的 动反力FA、FE求取两 校正面（轮辋两边 缘）上离心力F1和F2 的大小，而根据F1和F2来确定两校正面所需的平衡块质量和安装方位。根据力的平衡条件有： 联立求解得： 由此可见，离心力F1、F2仅取决于动反力FA、FE及结构尺寸a、b、c。对于某车轮平衡机和所测车轮而言，结构尺寸可视为常数。可事先输入控制装置，则其解算电路即可运算出离心力的大小；而通过输入轮辋直 径d，再依据公式 （ω为车轮角速度），即 可计算出不平衡质量m1和m2，并由仪表板相应的仪表显示，其不平衡质量的相位由相位仪表显示。 ②就车式 在就车式车轮平衡机上检 测车轮动不平衡时，可将传感 磁头固定在制动底板上，如图 所示。当动不平衡的车轮高速 旋转时，不平衡质量所产生的离心力使车轮左、右摆振，在制动底板上产生横向振动。横向振动通过传感磁头、可调支杆传给底座内的传感器并将振动转化成电信号，电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并由指示装置显示出车轮的不平衡量。 3.车轮不平衡检测方法 ⑴离心式车轮平衡机的检测方法 ①准备工作 ?拆除轮辋上的旧平衡块。 ?清除胎面泥土和嵌在花纹中的泥土、石子等。 ?轮胎气压达到规定值。 ?检查车轮平衡机并预热5min左右。 ?提起车轮定位尺，以便使被测车轮定位。 ?根据轮辋中心孔大小选择锥体，并将车轮装在转轴上，用快速螺母紧固。 ②检测步骤 ?测量轮辋宽度b、轮辋直径d和轮辋边缘至机箱距离c，并输入到指示与控制装置。 ?按下车轮定位尺并放下安全罩