《测试技术》(九)机械10.pptVIP

* * * * * * * * * * 傅立叶变换 对信号在时域与频域之间进行相互变换的依据： 时域上的原函数中含有全部频谱信息 频域中的频谱函数中也含有原函数的时域信息。 实现变换的工具：一对傅立叶积分表示式： （二）脉冲响应 1、一阶系统的脉冲响应 脉冲输入 2、二阶系统的脉冲响应 脉冲响应为指数衰减振荡信号； 振荡频率为有阻尼固有频率?d， 脉冲信号可以激发出系统的固有频率?d； 测试中经常以脉冲信号作为激励信号。 其中，有阻尼固有频率: (三)对阶跃输入的响应——阶跃响应 1. 一阶系统的阶跃响应 y(t) 1 0.63 2 0.865 3 0.950 4 0.982 5 0.993 6 0.998 当t＝4 ?时，y(t)进入稳态区域。 ?反映一阶系统的输出跟随输入的快慢程度。 所以一阶系统的时间常数?越小越好。 阶跃输入： 2. 欠阻尼二阶系统的阶跃响应 超调量 ＝最大值－稳态值 稳态范围： |Y(t)－稳态值|? ?? ?= 2%或 5% 调节时间：响应进入稳态范围所用的时间 超调量 调节时间 ?影响超调量和调节时间。 ?＝0，超调达100%，振荡不息； ?=1，退化成两个一阶系统的串联，不发生超调，但需要较长时间才能达到稳态； 当?＝0.6～0.8时，系统可在较短时间达到稳态； 作业： 2-2 2-8 2-9 2-10 End 作业： 1、非周期信号的频谱分析如何实现？ 2、例举典型非周期信号的频谱。 傅立叶变换——非周期信号频谱分析的工具 傅立叶正变换FT：将时域内t 的函数变换为频域内ω的函数； 傅立叶逆变换IFT：把频域内ω的函数变换为时域内t 的函数。 傅立叶变换对简记为 X(f)即为x(t)的频谱 X(f)为复数可表示为 |X(f)|为x(t)的幅频谱 ?(f)为x(t)的相频谱 非周期信号频谱分析的实现——求时域信号的频谱 对时域信号x(t)做傅里叶变换 得到频谱X(f) 将复函数X(f)表示为模与复角的形式 |X(f)|为x(t)的幅频谱 ?(f)为x(t)的相频谱 * * * * * * * * 其中P(?)、 Q(?)分别频率响应函数的实部和虚部 * * * * * 一阶系统对数频幅频特性的几个重要特点： 转折频率1/ ? 激励频率 1/ ? 时，20*lg{A(?)} ? 0； 激励频率 1/ ? 时， 20*lg{A(?)}按－20dB/10倍频衰减； 一阶系统的Bode图可以用一条折线（在转折频率处相交的两段渐近线）来近似描述； 一阶测试系统适合测量缓变，或低频的被测量。 * 1-0.3678，2-0.1353,3-0.04979,4-0.01832,5-0.00674,6-0.0025 * * * * ?n——二阶系统的无阻尼固有频率。 ?——二阶系统的阻尼比。 Ks——系统的静态灵敏度。反映系统在静态条件下，输出量与输入量之比，即系统在单位力作用下的静位移。 * * * * 机械工程测试技术 第2章测试装置基本特性 3节 动态特性数学描述 六、几种典型环节特性 （一）比例环节 系统参数-Ks （二）一阶系统 微分方程：系统参数- ? 传递函数、频响函数 频率传输特性图—Bode 一阶系统的时域响应 （三）二阶系统 微分方程 系统参数?n、?、Ks 传递函数、频响函数 二阶系统Bode图 4节 典型动态响应 一、标准输入信号 二、典型相应 简谐响应、脉冲响应 阶跃响应 《机械工程测试技术》 张蔚波 山东建筑大学 机电工程学院 四、动态特性的数学描述小结 系统微分方程（时域描述） 传递函数H(s)（复数域描述） 频率响应函数H(?)（频域描述） 脉冲响应函数h(t)（时域描述） 输入 输出 系统 传输特性 系统微分方程 传递函数H(s) 频率响应函数H(?) 令s=j ? 拉氏变换 整理 拉氏逆变换 脉冲响应函数h(t) 实际物理系统 物理概念 实验 脉冲激励下的响应 五、环节的串联和并联 用传递特性的数学描述可以方便地处理环节的传并联 1、n个串联环节： H1(s) Hn(s) X(s) Y(s) …… H(s) X(s) Y(s) 2、环节的并联 两个环节的并联 Y (s) =Y1(s)＋ Y2 (s) =X (s) H1 (s)＋ X (s) H2 (s) =X (s) [ H1(s)＋H2(s) ] H(s)=Y(s) / X(s)= H1(s)＋H2(s) H1(s) H2(s) Y(s) Y1(s) Y2(s) X(s) H(s) X(s) Y(s) n个环节并联 典型环节特性： 典型动态环节：一阶环节、二阶环节 微分方程（一般式、标准式） 特性参数 （归一化）传递函数 频率传输特性（频率响应函数）：幅频特性、相频特性 六、几种