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动量 动能 角动量
保守力与非保守力 保守力:对物体作功只与物体始末位置有关, 与物体运动的路径无关的力,如:万有引力、弹 性力、静电力……。 非保守力:对物体作功与路径有关的力,如: 摩擦力、黏力……。 根据保守力的作功特点,若一物体在保守力 的作用下沿任一闭合路径运动一周的话,保守力 作功应为零,即: 也可以表达为: ②势能 概念: 我们把与位置有关的能量称为物体的 势能,常用EP表示。 保守力作功等于势能增量的负值,即: 说明: 1. 势能是物体的状态单值函数,即: 2. 势能的相对性。势能的大小与势能零点选 3. 势能是属于系统的,是系统内各物体间具 有保守力相互作用而产生的能量,对单个物体势 能没有意义。 取有关,选取不同的势能零点同一位置的物体就 具有不同的势能值,所以说势能具有相对意义。 但是,势能差却与势能零点无关,具有绝对性。 * 一、动量 动量定理 动量守恒定律 1、冲量 力对时间的积累作用,称为力的冲量,即: 冲量的计算: ①恒力的冲量: ②变力的冲量: 在平面直角坐标系中,有: 在打击、碰撞情况下, 函数关系是不 知道的,因此积分无法计算,通常是用平均力求 冲量: ③合力的冲量: 2、动量和动量定理 (1)动量 质量与速度的乘积定义为质点的动量,用 牛顿运动定律可表示为: 表示,即: 动量是描述物体机械运动状态的物理量,是 运动状态的单值函数。 动量是矢量,它的方向为速度的方向。 动量具有瞬时性、相对性。 (2)质点的动量定理 根据牛顿第二定律可得: 则在t0?t时间内的质点所受的力的冲量为: 若在t0?t时间内,质点的动量 且 结论: 在给定的时间间隔内,作用在质点上 的合外力冲量等于质点在此段时间内的动量增量, 即: ----质点的动量定理 对质点动量定理的理解: ①动量定理为矢量式,可由 的方向来确定 冲量的方向。 ②物体在某方向上获得冲量,则只能改变该 方向上的动量。 ③冲量为过程量,动量为状态量。 ④在实际计算时,常用分量式。 直角坐标系中,有: (3)、质点系的动量定理 内力: 系统内质点之间的相互作用力。 外力: 系统外质点对系统内质点的作用力。 如图,根据质点动量定理有: 两式相加,有: 积分得: 若质点系为两个以上的质点组成,则同理可 得: ----质点系动量定理的微分形式 ----质点系动量定理的积分形式 结论: 系统所受合外力的冲量等于系统的总 动量的增量。 例题:一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为 ,设子弹的质量为 。求: (3) 子弹从枪口射出时的速率。 (1) 子弹走完枪筒全长所用的时间; (2) 子弹在枪筒中所受力的冲量; 解: (1)子弹射出枪筒时,受力应为零,则: (2) (3)由动量定理可得: O x 例题: 一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着, 绳的下端刚好触到水平桌面上,如果把绳 的上端放开,绳将落在桌面上。试证明在 绳下落的过程中,任意时刻作用于桌面的 压力,等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 的速率碰到桌面而停止, 证明:取如图坐标,设t 时刻已有x 长的柔绳落至桌面,随后的dt 时间内 将有质量为?dx(Mdx/L)的柔绳以dx/dt 它的动量变化率为: 根据动量定理,桌面对柔绳的冲力为: 柔绳对桌面的冲力F=-F′ 即: 而已落到桌面上的柔绳的重量为: 所以: 3、动量守恒定律 (1) 质点动量守恒定律 由质点动量定理,有: 若质点所受合外力为零,即 则有: 即:若质点所受合外力为零,则质点的动量保 持不变,称为质点的动量守恒定律。 (2) 质点系动量守恒定律 由质点系动量定理,有: 即: 若质点系所受合外力为零或不受外力,那么 系统的总动量保持不变,即当 ----质点系动量守恒定律 时,有: 对质点系动量守恒定律的理解: ①动量守恒定律的守恒条件: ②质点系动量守恒是指相互作用前后的总动 量保持不变,但系统内各质点的动量却可以改变, 如两小球的碰撞; ③动量守恒定律是一个矢量式,炸弹(静止)在 爆炸前后总动量为零,爆炸后,弹片向各方向飞 散,各有不同的动量,有: ④质点系动量定理在直角坐标系中可写为: 例题:一作斜抛运动的物体,在最高点炸裂为质 量相等的两块,最高点距离地面为19.6m。爆炸后 1s,第一块落到爆炸点正下方的地面上,此处距 抛出点的水平距离为100m。问第二块落在地面上 距抛出点多远。 解:知第一块运动方向竖直向下,设爆炸后它的速 度大小为v1,经t
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