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第5章 Bézier曲线和曲面 张汉茹 航宇学院 本章内容提要 5.1 Bézier曲线的定义 5.2 Bézier曲线的几何性质 5.3 Bézier曲线的几何作图法 5.4 Bézier曲线的改进和使用 5.5 Bézier曲线的合成 5.6 Bézier曲面 5.5.1 参数连续性和几何连续性 对于形状比较复杂的曲线，只用一段三次Bézier曲线描述就不够了。工程上往往用分段Bézier曲线合成的样条曲线描述。 将分段的Bézier曲线连接起来构成三次Bézier样条曲线，其关键问题是如何保证连接处具有G1及G2 连续性。 总 结 1 升阶 a 控制曲线和多边形的逼近度； b 可以提高曲线的次数。 2 曲线的拼接 a 位置连续，共点； b 切矢量连续，三点共线； c 曲率连续，五点共面。 5. 6 Bézier 曲面 基于Bézier曲线的讨论，我们可以方便地给出Bézier曲面的定义和性质，Bézier曲线的一些算法也可以很容易扩展到Bézier曲面的情况。 16个顶点的位置矢量排成一个4×4阶方阵，形成“顶点信息方阵”： Bézier曲面的一般定义： 在空间中给定(n+1) ×(m+1) 个Pi,j点 , 则称下列张量积形式 的参数曲面为 n×m次的Bézier曲面： 5.6.2 Bézier曲面的性质 5. 6.3 Bézier曲面的合成 5. 6. 4 Bézier曲线曲面的应用 5. 6. 5 Bézier曲面的离散生成 Bézier曲面的离散生成同Bézier曲线的生成类似，也是对控制多面体进行不断的分割。这个分割过程一直进行下去即得到一系列越来越密的控制多面体。这些控制多面体收敛于原来的Bézier曲面。 控制多面体的分割过程：第一次分割 控制多面体的分割过程：第二、三次分割 控制多面体的分割过程：第四、五次分割 控制多面体的分割过程：第六次分割 Bézier曲面示例 P00 P10 P01 P11 u v r(u,0) r(u,1) r(0,v) r(1,v) vi 双三次Coons曲面生成 P00 P30 P20 P10 P01 P03 P02 P13 P23 P33 P12 P22 P32 P11 P21 P31 u v 5.6.1 Bézier曲面的定义 　　依次用线段连接点列Pij(i=0,1,...,n；j=0,1,...,m)中相邻两点所形成的空间网格称为特征网格，如上图所示。 P00 P30 P20 P10 P01 P03 P02 P13 P23 P33 P12 P22 P32 P11 P21 P31 u v 方阵中的每一行元素作顶点连 成特征多边形，相应地定义四 条以u为参数的三次Bézier曲线。 P00 P30 P20 P10 P01 P03 P02 P13 P23 P33 P12 P22 P32 P11 P21 P31 r0(u*) r1(u*) r3(u*) r2(u*) u v 双三次Bézier曲面生成 构成一条v为参数 三次Bézier曲线: P00 P30 P20 P10 P01 P03 P02 P13 P23 P33 P12 P22 P32 P11 P21 P31 r0(u*) r1(u*) r3(u*) r2(u*) u v 双三次Bézier曲面生成 构成以u,v为参数的三次Bézier曲面: Bézier曲面是由Bézier曲线交织而成的曲面。曲面生成时可以通过固定v，变化u得到一簇Bézier曲线；固定u，变化v得到另一簇Bézier曲线。 给定空间点阵Pi,j , i=0,1,…,m; j=0,1,…,n。构造张量积曲面 特征网格 除变差减小性质外，Bézier曲线的其它性质可推广到Bézier曲面： （1）Bézier曲面特征网格的四个角点正好是Bézier曲面的四个角点，即 （2）Bézier曲面特征网格最外一圈顶点定义Bézier曲面的四条边界；Bézier曲面边界的跨界切矢只与定义该边界的顶点及相邻一排顶点有关； P00 　　P30 P20 P10 P01 P03 P02 P13 P23 P33 P12 P22 P32 P11 P21 P31 r(1,1) u v 双三次Bézier曲面 r(0,1) r(0,0) r(1,0) 构成以u,v为参数的三次Bézier曲面: （3）几何不变性。 （4）对称性。 （5）凸包性。 Bézier曲面及控制网格演示动画 例1：给定16个控制点坐标如下： (100,300),(110,1