2 测试系统动态特性 05 1.pptVIP

Xi’an Jiaotong University （推导） (5) 二阶系统特性参数的测定： 测试系统的动态特性参数 Xi’an Jiaotong University 测试系统的动态特性参数 指数衰减项衰减速度越快， Xi’an Jiaotong University （1）动态误差： 一个测量系统的频率特性为 ，它要执行的功能 用理想频率特性表示为 时，二者之间存在的误差。动态幅值误差ε表示为： 动态相位绝对误差为： 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University （2）典型环节的动态误差： a） 一阶系统的动态误差 执行传递信号功能的一阶系统的理想频率特性的模为 所以一阶系统动态幅值误差表达式为： 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 信号频率与一些系统转折频率之比（ ＝ ） 与动态幅值误差ε的关系计算如下： 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 ε (%) -0.5 -1.9 -4.2 -7.1 -10.5 -14 -18 -29 通常用 转折频率表征测量系统的通频带，实际这时动态幅值误差已达-29%，一般仪器、系统的工作频带指|ε|=5%或10% 的信号频率范围，这时允许频率比为0.3或0.5。 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 一阶系统的特性： 低通性质：幅值比A(ω)随输入频率ω的增大而减小。 系统的工作频率范围取决于时间常数τ。当ωτ较小时，幅值和相位的失真都较小。当ωτ一定时，τ越小，测试系统的工作频率范围越宽。 一阶系统适用于测量缓变或低频被测量； 为了减小系统的动态误差，增大工作频率范围，应尽可能采用时间常数小的测试系统。 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University b） 二阶系统的动态误差 执行传递信号功能的二阶系统动态幅值误差表达式为： 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 2）将A(ω)＝1.1和ζ＝0.65代入幅频特性公式，方程无实数解。 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 但一般情况下生产厂家不提供ζ的数值，这时按最坏情况ζ=0估计动态幅值误差ε。 ω/ω0 0.1 0.14 0.17 0.22 0.31 ε （%） 1 2 3 5 10 ζ=0时ω/ω0和ε的关系 系统动态误差与信号频率的关系 Xi’an Jiaotong University 所谓不失真测试是指系统输出信号的波形与输入信号的波形完全相似的测试，输出满足 此时系统的频率响应函数为 系统的幅频特性是常数，具有无限宽的通频带；相频特性是过原点向负方向延伸的直线。 即 系统不失真测试的条件 Xi’an Jiaotong University 对于一阶系统，时间常数越小，频率特性中接近不失真测试条件的频带越宽； 系统不失真测试的条件 Xi’an Jiaotong University 对于二阶系统，当阻尼比为0.7时，在 范围内，相频特性接近直线且相位滞后较小，幅频特性变化在5%以内，此时系统可以获得最佳的综合特性。 系统不失真测试的条件 Xi’an Jiaotong University 1, 被测信号频率f＝400Hz（正弦），由一个二阶系统的力传感器（固有频率f0＝800Hz）测量，在阻尼比ζ＝0.14和0.7两种情况下，求幅值A(ω)和相位φ(ω)，再计算相应的幅值动态误差γ和相位动态误差φ。 作业 Xi’an Jiaotong University 2, 某测量环节的微分方程为： 1）此测量环节是几阶测量系统？ 2）时间常数τ为多少？ 3）写出传递函数和频率响应特性。 4）若参量p缩小10倍，q增大10倍，那么该系统的时间常数τ将有何变化？系统的工作频带将有何变化？ 作业 Xi’an Jiaotong University 3, 想用一阶系统测量100Hz的正弦信号，如要求限