5章 matlab优化工具箱.pptVIP

首先我们在Matlab的命令窗口（command window）中输入fuzzy，回车就会出来这样一个窗口。 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计。 1．确定模糊控制器结构：即根据具体的系统确定输入、输出量。 这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。注意这里的变量还都是精确量。相应的模糊量为E，EC和U，我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。 2．输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。 首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，并设置输入输出变量的论域，例如我们可以设置误差E（此时为模糊量）、误差变化EC、控制量U的论域均为{-3，-2，-1，0，1，2，3}；然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。 在模糊控制工具箱中，我们在Member Function Edit中即可完成这些步骤。首先我们打开Member Function Edit窗口. 然后分别对输入输出变量定义论域范围，添加隶属函数，以E为例，设置论域范围为[-3 3]，添加隶属函数的个数为7. 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。 3．模糊推理决策算法设计：即根据模糊控制规则进行模糊推理，并决策出模糊输出量。 首先要确定模糊规则，即专家经验。对于我们这个二维控制结构以及相应的输入模糊集，我们可以制定49条模糊控制规则（一般来说，这些规则都是现成的，很多教科书上都有），如图。 制定完之后，会形成一个模糊控制规则矩阵，然后根据模糊输入量按照相应的模糊推理算法完成计算，并决策出模糊输出量。 4．对输出模糊量的解模糊：模糊控制器的输出量是一个模糊集合，通过反模糊化方法判决出一个确切的精确量，凡模糊化方法很多，我们这里选取重心法。 5．然后Export to disk，即可得到一个.fis文件，这就是你所设计的模糊控制器。 2. 符号运算工具箱 主要功能以符号为对象的数学。 在大学教学中，符号数学是各专业都能用到的。 符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。 特点： ? 运算对象可以是没赋值的符号变量 ? 可以获得任意精度的解 符号运算的功能 符号表达式、符号矩阵的创建 符号可变精度求解 符号线性代数 因式分解、展开和简化 符号代数方程求解 符号微积分 符号微分方程 例如： z =a*t^2+b*t+c; r =solve(z,‘t’) —— 对缺省变量求解 r = [1/2/a*(-b+(b^2-4*a*c)^(1/2))] [1/2/a*(-b-(b^2-4*a*c)^(1/2))] 对任意变量求解 r =solve(z,b) r = -(a*t^2+c)/t r =solve(z,c) r = -a*t^2-b*t r =solve(z,a) r = -(b*t+c)/t^2 3. Simulink动态仿真工具箱 simulink工具箱简介 simulink 是实现动态系统建模、仿真和分析的一个集成环境，使得matlab的功能得到进一步扩展，它可以非常容易的实现可视化建模，把理论研究和工程实践有机的结合在一起。 大部分专用工具箱只要以matlab主包为基础就能运行，有少数工具箱（通讯工具箱、信号处理工具箱等）则要求有simulink工具箱的支持。 由于matlab和simulink是集成在一起的，因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。 不用命令行编程，由方框图产生m文件 (s函数)。 当创建好的框图保存后，相应的m文件就自动生成，这个.m文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。 框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。 三、工具箱和工具箱函数的查询办法 matlab的目录结构 目录树 c:\matlab\bin c:\matlab\extern c:\matlab\simulink c:\matlab\toolbox\comm\ c:\matlab\toolbox\control\ c:\matlab\toolbox\symbolic\ . . . matlab\bin —— 该目录包含matlab系统运行文件，matlab帮助文件及一些必需的二进制文件。 matlab\extern —— 包含MATLAB与 C, FORTRAN 语言的交互所需的函数定义和连接库。 matlab\simulink —— 包含建立simulink MEX-文件所必需的函数定义及接口软件。 matlab\toolbox —— 各种工具箱，Math Works公司提供的商品化matlab工具箱有30多种。to